多関節ロボット SP100

6 軸スポット溶接用ハンドリング

概要
MOTOMAN SP100は、可搬質量100 kg（Cアダプタ含む）、最大到達距離2236 mmのスポット溶接およびハンドリング用のコンパクトロボットです。サーボ制御の軽量溶接トーチ向けに設計されており、ロボット密度の高いコンパクトなスポット溶接ラインや小型組立品の経済的な溶接、ポジショナ上の省スペース設置に適しています。ロボットはMOTOMAN YRC1000コントローラで制御され、Yaskawa Sigma-7サーボ駆動技術を採用しています。

用途

• 自動車車体のスポット溶接
• 高密度溶接ライン
• サーボ制御の軽量溶接トーチによるハンドリング・搬送

仕様

• 軸数: 6
• 可搬質量: 100 kg（Cアダプタ含む）
• 最大作業半径: 2236 mm
• 繰返し精度: 0.03 mm
• 質量: 660 kg
• 電源: 5 kVA
• 最大速度 軸S: 140 °/s
• 最大速度 軸L: 110 °/s
• 最大速度 軸U: 127 °/s
• 最大速度 軸R: 175 °/s
• 最大速度 軸B: 175 °/s
• 最大速度 軸T: 255 °/s
• 取付けオプション: 床置き
• コントローラ: MOTOMAN YRC1000
• サーボ駆動技術: Yaskawa Sigma-7

資料・リソース
SPシリーズおよびSP100モデルのデータシート、パンフレット、2D/3Dファイルは製品ダウンロードセクションで入手できます。