多関節ロボット PL320

4軸パレタイジング床置き

概要
高速・高出力の4軸ロボットMOTOMAN PL320は、エンドオブラインの包装・物流用途における箱、段ボール、袋の高スループットなパレタイジングを実現し、1,400サイクル／時を超える処理能力を有します。最適化されたキネマティクスにより、前モデルと比べて安定性が向上し、最大可搬質量が320 kgに達します。最大リーチ3159 mm、実現可能な積み高さが2,600 mm超といった広い作業領域は、さまざまなパレタイジングレイアウトに適しています。

主な特長

• 高速度パレタイジング：1,400サイクル/時以上
• 4軸パレタイジングロボット
• 最大可搬質量：320 kg
• 最大リーチ／作業範囲：3159 mm
• 実現可能な積載高さ：>2,600 mm
• 安定性と荷重取り扱いを向上させる最適化キネマティクス
• 典型的な用途：エンドオブラインの包装・物流（箱、段ボール、袋）
• 設置方式：床置き

技術仕様

• 軸数：4
• 可搬質量：320 kg
• 最大作業範囲（リーチ）：3159 mm
• 実現可能な積載高さ：>2,600 mm
• 繰返し精度：0.05 mm
• 重量：1,680 kg
• 電源：9.5 kVA
• S軸最大速度：120 °/s
• L軸最大速度：110 °/s
• U軸最大速度：100 °/s
• T軸最大速度：300 °/s
• 設置オプション：床置き