協働ロボット HC10DTP

6 軸パレタイジング組み立て用

概要
MOTOMAN HC10DTPは6軸の協働ロボット（コボット）で、最大可搬質量は10 kgです。絶対リーチ：1,379 mm、実効リーチ（ポイントP）：1,200 mm。単相および三相電源に対応し、産業・食品関連の環境を想定して設計されています。

環境・保護
IP67の保護等級（防塵・防水）。全関節に食品グレードのグリース潤滑を採用し、滴下防止コーティングにより敏感な環境や食品用途にも適応します。

用途

• 協働作業
• 搬送・簡易ハンドリング支援
• 組立作業
• パレタイジング
• 工作機械の積卸し（マシンテンダ）
• 品質検査

プログラミングと操作
ハンドガイディング、標準Teach Pendant、Smart Pendantで操作・プログラム可能。手首のDirect Teachボタンにより、teachした位置をペンダントで確認せず即時に登録でき、プログラミング時間を短縮し、システムインテグレータや初心者に適します。

安全性と性能
挟まれた場合の自動後退や押し戻しからの再開機能を備えています。安全監視された協働モードとフルパワー／フルスピード（ハイブリッド運転）を切替可能で、サイクルタイムを改善します。エンドエフェクタ用のメディアケーブルはアーム内に配線され、手首部から出るため外付けケーブルの煩雑さを低減します。

注目機能

• 作業者安全強化：Power and Force Limiting技術により接触時に即時停止。

主な仕様

• 軸数：6
• 可搬質量：10 kg
• 最大絶対リーチ：1,379 mm
• 実効リーチ（ポイントP）：1,200 mm
• 繰返し精度：0.05 mm
• 重量：58 kg
• 電源（定格）：1 kVA
• 最大速度 S/L軸：130 °/s
• 最大速度 U/R軸：180 °/s
• 最大速度 B/T軸：250 °/s
• 保護等級：IP67
• 全関節に食品グレードのグリース潤滑
• 敏感／食品環境向け滴下防止コーティング