協働ロボット HC30PL

6 軸パレタイジングピックアンドプレース

概要
MOTOMAN HC30PL は6軸の協働パレタイジングロボットで、搭載質量30 kg、最大リーチ1700 mm（S/L軸中心からR/T軸中心まで）を有します。フェンスレスの協働パレタイジングにおいて、高い搭載能力、リーチ、衛生性が求められる用途向けに設計されています。

主な特徴

• 搭載質量：30 kg
• 最大作業範囲：1700 mm
• 保護等級：IP66/67（防塵・防水）
• すべての関節に食品対応グリースを使用、食品用途向けの滴下防止コーティング
• アーム内にメディアケーブルを予配線し、手首で出力して外付け配線を最小化
• ハイブリッド動作：安全監視された協働モードとフルパワー/速度を切替可能
• 手首のDirect Teachボタンにより手動ガイドでの迅速な学習・登録が可能

操作とプログラミング
HC30PL は手動ガイド、標準のティーチペンダント、直感的なSmart Pendant で操作・プログラムできます。手首のDirect Teach ボタンは学習した位置をペンダントの確認なしに即時受け入れ、立ち上げや段替え時間を短縮します。

安全機能と協働性
拘束状況からの自動退避、押し戻し後の再開などの安全機能を搭載し、接触時に即時停止するPower and Force Limiting 技術も備えています。混合モードにより安全性と生産性の両立が可能です。

用途
協働パレタイジング、ピック＆プレース、食品取り扱いなど、粉塵・液体保護や食品グレードの潤滑が求められる作業に最適です。典型用途はフェンスレスのエンドオブラインパレタイジングや高荷重の搬送作業です。

技術仕様

• 軸数：6
• 搭載質量：30 kg
• 最大作業範囲：1700 mm
• 繰返し精度：0.05 mm
• 重量：140 kg
• 電源：1.5 kVA
• 最高速度（S/L/U/R/B/T）：80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• 保護等級：IP66/67
• 取付：床置き