多関節ロボット GP180 FGG

6 軸包装ハンドリング

概要
GP180 FGGは、二次・三次の食品包装向けに設計された6軸ハンドリングロボットです。全軸に食品用グリースを採用し、保護等級IP65/67を実現しており、各種食品・飲料パッケージの取り扱いに適しています。最大ペイロード180 kg、最大到達距離2702 mm、繰返し精度±0.05 mmを備えています。手首は高い慣性モーメントに対応する設計で、ベース幅は625 mmとコンパクトです。

主な特長

• 衛生環境向けに全軸食品用グリースを適用
• 保護等級IP65/67（防塵・防水）
• 最小設置面積で最大性能を発揮（ベース幅625 mm）
• 多様なグリッパー接続に対応するフレキシブルな接続面と最適化された媒体配線
• Sigma-7＋YRC1000による制動エネルギー回生で高い省エネ性

技術仕様

• 軸数: 6
• 許容荷重: 180 kg
• 最大作業半径: 2702 mm
• 繰返し精度: ±0.05 mm
• 質量: 1020 kg
• 電源: 5 kVA
• S軸最大速度: 125 °/s
• L軸最大速度: 115 °/s
• U軸最大速度: 125 °/s
• R軸最大速度: 182 °/s
• B軸最大速度: 175 °/s
• T軸最大速度: 265 °/s
• 取付オプション: 床置き (floor)