多関節ロボット GP180-120
6 軸ハンドリングスポット溶接用

多関節ロボット
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特徴

タイプ
多関節
軸数
6 軸
機能
ハンドリング, スポット溶接用, レーザー溶接
設置方式
床置き
可搬質量

120 kg
(264.555 lb)

可動域

最大: 3,058,000,000 nm
(120.39 in)

最少: 0 nm

繰り返し性

0.2 mm
(0.0079 in)

詳細

概要 ハンドリングロボットMOTOMAN GP180-120は、3m以上のロングリーチ、最大可搬質量120kg、±0.05mmの優れた繰返し精度を実現しています。 GP180-120は、GP180のロングアームバージョンで、高可搬質量のハンドリングアプリケーションの生産性を高めるために、高速で正確なパフォーマンスを提供します。広い動作範囲を持つ上腕部は流線型で、狭い場所にある部品へのアクセスが容易です。また、手首の可動範囲が広いため什器との干渉が少なく、ロボットを近接して配置することができます。重い機械式バランサーが不要となり、最新の高性能サーボドライブ「Sigma7」の技術により、速い軸速度と力強い加速を実現しています。高モーメント・高イナーシャのリストにより、大型・高重量のワークを効率的に処理し、優れたパフォーマンスを発揮します。また、ロボットトラックとの組み合わせにより、大型パネルを異なるマシンやワークセル間で搬送するための最適なソリューションとなります。 GP180-120は、大型部品やパネルのマテリアルハンドリング、(リモート)レーザー溶接、スポット溶接、プレステンディングなど、様々な用途に適しています。

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