多関節ロボット SP150R

6 軸スポット溶接用ハンドリング

概要
MOTOMAN SP150Rは、棚取り付け（棚上）設置で下方作業を行うことを想定した6軸のスポット溶接およびハンドリングロボットです。可働半径は3140 mm、最大ペイロードは150 kg（Cアダプタ含む）です。一般的なスポット溶接ガンや大型グリッパーに対応し、サーボ制御溶接ガンをロボットで補償する7軸構成として統合できます。

主な利点

• 高所作業に対応する棚取り付け方式
• 取り付け下方の作業空間を広く確保しつつ省スペース
• サイクル短縮を可能にする高い動的性能と再現性
• 省エネルギーを考慮した駆動・制御コンセプト

制御と駆動技術
コンパクトなMOTOMAN YRC1000コントローラで制御され、Yaskawa Sigma7サーボ駆動を採用。高度な動作性能と効率的なエネルギー利用により、要求の高い生産サイクルを支えます。

用途
棚取り付けで下方作業が必要なスポット溶接およびワーク搬送に適しています。150 kgのペイロードにより、サーボ溶接ガンや大型グリッパーの取り扱いに適合します。

技術仕様

• 軸数: 6
• ペイロード: 150 kg（Cアダプタ含む）
• 最大可働半径: 3140 mm
• 繰返し精度: 0.05 mm
• 本体重量: 1760 kg
• 電源: 5 kVA
• 最大速度 S軸: 105 °/s
• 最大速度 L軸: 105 °/s
• 最大速度 U軸: 105 °/s
• 最大速度 R軸: 175 °/s
• 最大速度 B軸: 150 °/s
• 最大速度 T軸: 240 °/s
• 取り付けオプション: Shelf-mounted