多関節ロボット GA50

6 軸レーザー裁断機器レーザー溶接

概要
MOTOMAN GA50は、レーザー溶接、切断、被覆など、軌道精度と繰り返し位置決め精度が求められる用途向けに設計された6軸産業用ロボットです。可搬質量は50 kg、最大到達距離は2038 mmで、一般的なレーザーヘッドの搭載や大型ワークの処理が可能です。Sigma-7サーボ駆動技術と高精度ギアにより、高い位置決め精度と軌道精度を確保するとともに、機械剛性も高く設計されています。統合は高性能コントローラMOTOMAN YRC1000でサポートされ、軌道プログラミング機能や各種通信インターフェースを提供します。

主な特長

• レーザー溶接・切断・被覆向けに最適化された6軸産業用ロボット
• 可搬質量：50 kg
• 最大到達距離：2038 mm（大型ワークや標準レーザーヘッド対応）
• Sigma-7サーボと高精度ギアにより高い位置決め・軌道精度を実現
• 繰り返し精度の高い軌道性能を支える高い機械剛性
• 高度な軌道プログラミングと統合インターフェースを持つMOTOMAN YRC1000に対応

仕様（技術データ）

• 軸数：6
• 可搬質量：50 kg
• 最大作業半径（到達距離）：2038 mm
• 繰返し位置決め精度：0.01 mm
• 質量：855 kg
• 電源：4.5 kVA
• 最大速度 S軸：150 °/s
• 最大速度 L軸：150 °/s
• 最大速度 U軸：150 °/s
• 最大速度 R軸：250 °/s
• 最大速度 B軸：250 °/s
• 最大速度 T軸：250 °/s
• 取付けオプション：床置き
• 推奨コントローラ：MOTOMAN YRC1000
• 駆動技術：Sigma-7サーボ