カメラ用多関節アーム NEX10

床置き工業用

概要
コンパクトなYaskawa NEX10マニピュレータは、最大可搬荷重10 kg、到達距離1,101 mmを備え、適応型の搬送および組立用途に幅広く対応します。MOTOMAN NEXTプラットフォームの一部として、NEX10はカメラや力覚センサなどのセンサを活用し、ワークのバリエーションや状況を検知・評価して自律的に対応する自動化シナリオ向けに設計されています。MOTOMAN NEXTは従来のロボット制御とNVIDIAベースの制御ユニット（ACU）を統合し、OT機能とデータ駆動型のITサービスを単一プラットフォームで提供します。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2のソフトウェアツール、オープンなLinux Docker環境、およびYaskawaのサービスにより、AIを用いたロボットアプリケーションの導入を支援します。

設計と駆動技術
NEX10はYaskawaのSigma-X高慣性サーボドライブを採用しており、高い駆動ダイナミクスと優れた絶対精度を実現します。これにより実際の動作と仮想計画の正確な整合が可能となり、自動軌道計画やセンサ誘導動作が行えます。アーム内配線としてメディアケーブルおよびCat6 Ethernetが統合されており、フランジ上のアクチュエータやカメラへ外部メディアパッケージなしでプラグ＆プレイ給電が可能です。筐体はIP67に準拠した保護等級を持ちます。

主な特長

• 最大可搬荷重10 kg、作業半径1,101 mm
• 高い動作性能と応答性の高いサーボ制御（Sigma-X）
• センサ誘導や軌道計画に適した高精度な位置決め・絶対精度
• 設置面積の小さいスリム設計
• アーム内統合のEthernet（Cat6）およびメディアケーブル、配線オプションあり
• IP67保護等級の筐体

技術仕様（要約）
軸数: 6
可搬質量: 10 kg
最大作業範囲: 1,101 mm
繰返し精度: 0.01 mm
重量: 58 kg
電源: 1 kVA
最大速度 S軸: 300 °/s
最大速度 L軸: 250 °/s
最大速度 U軸: 340 °/s
最大速度 R軸: 500 °/s
最大速度 B軸: 470 °/s
最大速度 T軸: 800 °/s
設置オプション: 床置き (Floor)

特性 / 技術仕様

• シリーズ: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• モデル: NEX10
• 軸数: 6
• 定格可搬質量: 10 kg
• 最大到達距離: 1,101 mm
• 繰返し精度: 0.01 mm
• ロボット重量: 58 kg
• 電源要求: 1 kVA
• 最大速度（S/L/U/R/B/T）: 300/250/340/500/470/800 °/s
• 駆動方式: Yaskawa Sigma-X 高慣性サーボドライブ
• AI統合: NVIDIAベースのACU（MOTOMAN NEXT）、Linux DockerおよびROS 2対応
• 統合接続: アーム内配線（Ethernet Cat6およびメディアケーブル）
• 保護等級: IP67