多関節ロボット SP80

6 軸スポット溶接用ハンドリング

概要 MOTOMAN SP80 は、MOTOMAN SP シリーズで最も小型のスポット溶接・ハンドリングロボットです。Cアダプタ含む最大可搬質量80 kg、サービス制御された軽量溶接トーチ向けの到達距離2236 mmを備えます。本機は、自動車車体のロボット密度が高いコンパクトなスポット溶接ライン、小さなサブアセンブリの経済的な溶接、ポジショナ上への省スペース設置に適しています。制御は MOTOMAN YRC1000 コントローラで行い、Yaskawa Sigma-7 サーボ駆動技術を採用して高い動的性能と効率的なサイクルタイムを実現します。

主な特長

• エクストラスリム設計
• 広い作業範囲
• 6軸
• サーボ制御の溶接トーチに対応
• 取り付けオプション：天井、壁、床

技術仕様

• 軸数：6
• 可搬質量：80 kg（Cアダプタ含む）
• 最大作業範囲：2236 mm
• 繰返し精度：0.03 mm
• 重量：630 kg
• 電源：4 kVA
• 最大速度（°/s）：S 170、L 140、U 160、R 230、B 230、T 350
• 取付オプション：天井、壁、床
• コントローラ：MOTOMAN YRC1000
• サーボ駆動：Yaskawa Sigma-7