多関節ロボット GP300R

6 軸溶接用スポット溶接用

概要
MOTOMAN GP300Rは棚取付け（shelf-mounted）型の6軸産業用ロボットで、リーチ3220 mm、可搬質量300 kg、繰り返し精度0.05 mm（メーカー表記）を備えます。スリムな上腕と高慣性の手首により狭所へのアクセスが可能で、高い軸加速度によりサイクルタイムを短縮します。

代表的な用途

• スポット溶接および重量級溶接ツール
• プレス搬送・プレスライン統合
• 大型ワークの搬送
• 大型CNCや射出成形機の機械加工作業（マシンテンダー）

技術仕様

• 軸数: 6
• 可搬質量: 300 kg
• 最大到達距離: 3220 mm
• 繰り返し精度: 0.05 mm
• 重量: 1530 kg
• 電源: 5 kVA
• 最大速度 S軸: 110 °/s
• 最大速度 L軸: 95 °/s
• 最大速度 U軸: 95 °/s
• 最大速度 R軸: 120 °/s
• 最大速度 B軸: 120 °/s
• 最大速度 T軸: 190 °/s
• 取付けオプション: 棚取付け（コンソール設置）

購入者向けの要点

• 棚型設計によりベース下の作業領域を拡張—高架構造への設置で床面を節約可能
• Sigma-7サーボ技術との組み合わせで高い動的性能を発揮
• 重量級溶接ガン、多爪グリッパ、プレス転送治具との統合に適合