直角座標式ロボット JR4000 series

4軸3軸分配用

概要
精密塡布向けのオールインワンオプションパッケージ。高剛性・高精度のJR4000 Seriesにカメラ、レーザー変位センサ、ニードルアジャスタを統合し、導入から運用までを簡素化します。

オールインワンパッケージロボット
JR4000 Series AP-Dオプションは、カメラ・レーザー変位センサ・ニードルアジャスタを一体化したシステムで、精密塡布の要件に対応し、システム統合を容易にします。

簡単な設定と直感的な操作
カメラのキャリブレーション、センサ設定、ティーチングはPCソフトで実行可能です。UIを一新し、カメラ画像エリア、プログラムエリア、基本操作エリア、ロボット操作エリアを一画面に統合して直感的な操作を実現します。

安定塡布を実現する3種類の装正機能

• カメラ装正：ワークのずれを検出し、X/Y方向の位置を補正します。
• 高さ装正：レーザー変位センサでZ軸高さを計測し、ワークとニードル先端の一定クリアランスを保持します。
• ニードル装正：ノズル交換後の位置変動を検出し、ニードル先端位置を補正します。

PCソフト JR C-Points III（オプション）
オプションのPCソフトにより、キャリブレーション、装正プログラム作成、センサ設定、プログラムティーチングをPC上で実行できます。画面構成は明瞭で、大きなアイコンと視覚的なプログラム作成により位置設定やプログラム作成を簡素化します。

明瞭な画面構成（UI領域）

• カメラ画像エリア：拡大表示したカメラ画像で正確に位置指定可能。画像をクリックすると選択位置が画面中心に来るようロボットが移動します。
• プログラムエリア：各ポイントのプログラムデータを表示し、直接選択・編集できます。
• 基本操作エリア：アイコン選択により迅速なプログラム作成が可能です。
• ロボット操作エリア：カメラ画像を確認しながらJOG操作が行えます。

自動キャリブレーション
カメラで試験塡布のマーキングを撮影することで自動キャリブレーションを実行できます。手動による十字マーク合わせにも対応しています。

簡単ティーチング
JOG操作でロボットを移動し、カメラ画像で位置を合わせてアイコンを選択するだけで位置登録が完了します。視覚的な作業選択により効率的にプログラムを作成できます（例：Point Dispense、Start of Line Dispense、Single Camera Shoot Point、Z Sensor Line Dispense Start）。

アイコン操作
頻繁に使用する塡布・装正動作を30種類以上のアイコンとして登録。ポイント情報の呼び出しや装正設定の構成を迅速に行えます。

装正機能（詳細）

• カメラ装正：ワークのずれを自動検出し、塡布位置を補正して正確な位置決めを実現します。
• 連続高さ装正：レーザーセンサが高さ変動を連続計測し、均一な塡布を支援します。
• ニードル装正：ノズル交換後のニードル先端位置を自動検出し、再ティーチングを最小限に抑えます。

特長 / 技術仕様

• 製品名：JR4000 Series AP-D Option（カメラ搭載塡布向け）。
• 統合構成要素：カメラ、レーザー変位センサ、ニードルアジャスタ。
• PCソフトサポート：JR C-Points III（オプション）によるキャリブレーション、プログラム作成、センサ設定。
• カメラ撮像による試験マーキングでの自動キャリブレーションに対応；手動の十字マーク合わせも可能。
• UIはカメラ画像エリア、プログラムエリア、基本操作、ロボット操作を一画面に統合。
• 装正機能：カメラによるXY補正、レーザーによる連続Z高さ補正、ノズル交換後のニードル先端自動補正。
• 30種類以上のプリセット塡布／装正アクションをアイコン化して操作性を向上。
• 製造元：JANOME。