多関節ロボット BR-R73

7 軸測定用エレクトロニクス産業用

製品概要
BR-R73 は、バイオニック力制御を採用した7軸ロボットアームで、多自由度の運動と関節トルクセンサにより動的動作、高速応答、精密な姿勢保持を実現します。産業向け研究開発、電子機器製造、精密検査向けに設計され、複数の通信インタフェースとSDKにより迅速な導入が可能です。

主なパラメータ

• 作業半径：688 mm
• 本体重量：8 kg
• 定格可搬質量（単腕）：5 kg（最大）
• エンドリピート性：≤ ±0.05 mm

製品仕様
自由度：7
作業半径：688 mm
本体重量：8 kg
定格荷重（単腕）：Max. 5 kg
エンド反復位置決め精度：≤ ±0.05 mm
関節可動域：J1 ±170°; J2 -100° ~ +100°; J3 ±170°; J4 -70° ~ +160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
関節トルクセンサ：あり
ブレーキ：J1–J4にブレーキ搭載
給電（アーム）：DC48V ±10%, 20A
ピーク電力：400 W、ピーク電流：8 A
エンドエフェクタインターフェース：24V（1A）、RS-485、EtherCAT、DI/DO 2チャネル
保護等級：IP54
動作環境：0〜45°C、湿度 ≤85% RH
保管環境：-30〜55°C、湿度 ≤58% RH
騒音：≤70 dB
サーボ/制御：フルステートフィードバックを備えた関節トルク閉ループ制御
二次開発（SDK/APIs）：ROS2、ROS、Python、C++

コントローラ（オプション）仕様
型番：DC00-15-RX
寸法（L×W×H）：252 × 173 × 80.4 mm
電源入力：200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A または 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
定格出力：48 V @ 1000 W
CPU：11世代 Intel Core i5-1135G7
ストレージ：128 GB
ネットワークポート：4ポート ギガビット独立、EtherCATマスター構成可能
I/Oポート：RS-485、CAN bus、エンコーダ、16入力/補助

適用シナリオ

• 電子・3Cの組立ライン
• 精密検査・計測
• 高等教育機関の研究
• ヒューマノイドロボット開発、データ収集システム

技術仕様

• 型番：BR-R73
• 自由度：7軸
• 作業半径：688 mm
• 定格可搬質量：5 kg（最大）
• ロボット本体重量：8 kg
• エンドリピート性：≤ ±0.05 mm
• 関節可動域：J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 ±170°; J4 -70°~+160°; J5 ±170°; J6 ±90°; J7 ±90°
• 関節トルクセンサ内蔵
• ブレーキ：J1–J4に搭載
• 給電要件（アーム）：DC 48V ±10%, 20 A
• ピーク消費電力：400 W、ピーク電流：8 A
• エンドエフェクタインターフェース：24V（1A）、RS-485、EtherCAT、DI/DO（2チャネル）
• 保護等級：IP54
• 動作温度・湿度：0–45°C、≤85% RH
• 保管温度・湿度：-30–55°C、≤58% RH
• 騒音値：≤70 dB
• 駆動/制御：フルステートフィードバック付き関節トルク閉ループ
• 開発サポート：ROS2、ROS、Python、C++
• オプションコントローラ：DC00-15-RX — 252 × 173 × 80.4 mm、48 V @ 1000 W、11世代 Intel i5、128 GB ストレージ、複数のネットワーク及びI/Oインターフェース