ハンドリング用移動式ロボットプラットフォーム BR-MR73A

移動用輸送用中程度の荷重用

製品の利点

• 人とロボットの協働を考慮したインタラクティブな安全機能
• 把持作業向けの滑らかな両腕協調制御
• LiDARやビジョンを含むインテリジェントなマルチセンサー知覚
• 統合とカスタマイズを支援する豊富な開発インターフェース

仕様
寸法（展開時）：686 × 650 × 335 × 1850 mm；折り畳み時：686 × 650 × 335 × 1100 mm
機体重量：<200 kg
自由度：21（頭部 2、胴体 3、シャーシ 3、腕 14）
演算性能：275 Tops
充電出力：500 W
両腕の可搬質量：5–10 kg
バッテリー稼働時間：通常作業条件で約8時間
認識能力：LiDAR、ビジョンカメラ、スピーカー、マイク等のマルチセンサーフュージョンを装備；RS485、外部EtherCAT/IO拡張をサポート；ROS/ROS2互換

インターフェース
二次開発とカスタマイズ向けのSDKとAPIを提供。主要な高性能ハンド・グリッパーとの互換性あり。リモート操作、データ収集、一般的なシミュレーションソフトをサポートします。

適用シナリオ

• 産業分野：製造現場におけるインテリジェント検査、仕分け、資材取り扱いおよび支援業務
• 商業分野：商業施設や公共空間での案内、受付、接客、書類の受渡し・配達業務

技術仕様

• 寸法（展開時）：686 × 650 × 335 × 1850 mm
• 寸法（折畳時）：686 × 650 × 335 × 1100 mm
• 機体重量：<200 kg
• 自由度：21（頭部 2、胴体 3、シャーシ 3、腕 14）
• 演算性能：275 Tops
• 充電出力：500 W
• 両腕可搬質量：5–10 kg
• バッテリー稼働時間：8時間（通常作業条件）
• 認識：LiDAR、ビジョンカメラ、スピーカー、マイク等のマルチセンサーフュージョン；RS485、外部EtherCAT/IO拡張をサポート、ROS/ROS2互換
• インターフェース：二次開発用SDK・API；主要な高性能ハンド／グリッパーと互換；リモート操作、データ収集、シミュレーションソフトをサポート