電動マニピュレーター BR-R63

把持具付き工具ロード

概要
BR-R63 Bionic は、統合モーション制御と軽量設計を組み合わせた6軸ロボットアームで、電子機器製造、3C 組立、精密検査、科学研究などの用途を想定しています。多自由度の関節と高速応答により、動的な作業と正確な姿勢制御が可能です。豊富なインターフェースとマルチプラットフォーム開発のサポートにより、設計から実装まで生産ラインや研究システムへ迅速に統合できます。

主な特長

• 作業半径：640 mm
• 本体質量：8.5 kg
• 定格荷重：3 kg
• 繰り返し精度：≤ ±0.05 mm

技術仕様
自由度：6
作業半径：640 mm
本体質量：8.5 kg
定格荷重：3 kg
エンドエフェクタ繰り返し位置決め精度：≤ ±0.05 mm
関節可動範囲：J1 ±170°; J2 -100°~+100°; J3 -70°~+160°; J4 ±170°; J5 ±90°; J6 ±180°
最大関節速度：J1-J3 180°/s; J4-J6 225°/s
関節トルクセンサ：あり
ブレーキ：J1-J3 にブレーキ搭載
端末インターフェース：DC24V (1A)、RS485、EtherCAT、DI/DO 2 チャンネル
ベースインターフェース：USB x2、IO x8、ネットワーク x2、HDMI x1、WiFi、4G
電源：DC48V ±10%; ピーク電力 400 W; ピーク電流 8 A; 入力 100–240 VAC 47–63 Hz 10 A
保護等級：IP54
動作環境：0–45 ℃、湿度 ≤85% RH
保管環境：-30–55 ℃、湿度 ≤85% RH
騒音：≤70 dB
二次開発サポート：ROS2、ROS、Python、C++