ロボット用回転モジュール BSJ series

製品説明
中空配線と高集積の駆動制御モジュールを備えた本設計は、駆動・伝達・検出モジュールを深く統合しています。サーボ内部での組み込みトルクの閉ループ制御と全状態フィードバックにより、「力制御の精度＋動的応答」のバイオニックなバランスを実現し、ヒューマノイドロボットの出力と性能の両要件に対応します。

仕様 — BSJ11
減速比: 100
起動停止ピークトルク (N·m): 11
許容最大負荷トルク (N·m): 8.9
許容瞬時最大トルク (N·m): 25
出力ピーク速度 (rpm): 30
外径 * 長さ (mm): 65 * 77
供給電圧 (VDC): 48
貫通穴径 (mm): 7
重量 (kg): 0.45
保護等級: IP54
通信方式: EtherCAT
出力エンコーダ分解能: 19
寿命 (h): 30000

仕様 — BSJ14
減速比: 100
起動停止ピークトルク (N·m): 34
許容最大負荷トルク (N·m): 13.5
許容瞬時最大トルク (N·m): 66
出力ピーク速度 (rpm): 30
外径 * 長さ (mm): 70 * 90
供給電圧 (VDC): 48
貫通穴径 (mm): 7
重量 (kg): 1.05
保護等級: IP54
通信方式: EtherCAT
出力エンコーダ分解能: 19
寿命 (h): 30000

仕様 — BSJ17
減速比: 100
起動停止ピークトルク (N·m): 66
許容最大負荷トルク (N·m): 48.5
許容瞬時最大トルク (N·m): 107
出力ピーク速度 (rpm): 30
外径 * 長さ (mm): 80 * 95
供給電圧 (VDC): 48
貫通穴径 (mm): 9
重量 (kg): 1.35
保護等級: IP54
通信方式: EtherCAT
出力エンコーダ分解能: 19
寿命 (h): 30000

技術仕様 / 特性

• 共通: 減速比 100; 供給電圧 48 VDC; 出力ピーク速度 30 rpm; 保護等級 IP54; 通信: EtherCAT; 出力エンコーダ分解能: 19; 寿命: 30000 h。
• BSJ11: 起動停止ピークトルク 11 N·m; 許容最大負荷トルク 8.9 N·m; 許容瞬時最大トルク 25 N·m; 外形寸法: Ø65 × 77 mm; 貫通穴径: 7 mm; 重量: 0.45 kg。
• BSJ14: 起動停止ピークトルク 34 N·m; 許容最大負荷トルク 13.5 N·m; 許容瞬時最大トルク 66 N·m; 外形寸法: Ø70 × 90 mm; 貫通穴径: 7 mm; 重量: 1.05 kg。
• BSJ17: 起動停止ピークトルク 66 N·m; 許容最大負荷トルク 48.5 N·m; 許容瞬時最大トルク 107 N·m; 外形寸法: Ø80 × 95 mm; 貫通穴径: 9 mm; 重量: 1.35 kg。