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... 製品説明
中空配線と高集積の駆動制御モジュールを備えた本設計は、駆動・伝達・検出モジュールを深く統合しています。サーボ内部での組み込みトルクの閉ループ制御と全状態フィードバックにより、「力制御の精度＋動的応答」のバイオニックなバランスを実現し、ヒューマノイドロボットの出力と性能の両要件に対応します。
仕様 — BSJ11
減速比: 100
起動停止ピークトルク (N·m): 11
許容最大負荷トルク (N·m): 8.9
許容瞬時最大トルク ...
... 回転軸、R軸モデルをご紹介します。 Rタイプ回転軸モデル 繰り返し位置決め精度±30sec（0.0083°）。 他のロボットとの組み合わせで回転軸としての使用や、 インデックステーブルなどの幅広い用途に使用可能。 ハーモニックドライブによる高剛性・高精度。 特長 位置検出器には耐環境性に優れたレゾルバ採用 モータの位置検出にはレゾルバを採用しています。光学式エンコーダのように電子部品の故障などによる検出不良はなく耐久性に大変優れています。 また、アブソリュート仕様、インクリメンタル仕様ともにロボットの仕様は全く同じでコントローラも共通です。そのため、パラメータ設定だけでアブソ仕様にもインクリ仕様にも変更可能です。バッテリーバックアップ期間は１年間ですが、万が一、アブソバッテリが完全に消耗しても、インクリ仕様として動作させることが可能なため、ラインを停止させることがなく安心です。 ダイレクトカップリング構造で容易なメンテナンス ボールネジ軸端に直接モータをビルトインした構造を採用しています。そのため全長が短縮され、サーボ剛性も向上し、さらにはコストダウンにも寄与しています。ビルトイン構造でありながら、モータやボールネジ等が単体で交換でき、メンテナンスもスムーズに行えます。 ...
... 概要
INFRANORのロボットジョイントは、高精度で軽量な回転モジュールで、コンパクトで大トルクの駆動を備え、産業用および協働ロボット向けに設計されています。優れた位置決め精度と繰り返し性を提供し、幅広いコントローラとの統合や取り付けが容易で、長寿命を想定したメカトロニクス設計です。
主な特長
- 6倍の過負荷容量を持つコンパクトなトルク駆動
- 高精度な位置決めと繰り返し精度
- 高周波数の動作制御を実現するベクトル制御アルゴリズム
- 幅広い一般的なコントローラと互換（EtherCAT対応）
- 産業用および協働ロボットの設計へ容易に組み込み可能なコンパクト・軽量設計
ロボットジョイントシステム ...
... KASRO回転モジュールはドライブユニットの前面に取り付けられ、横方向の吸気装置に使用されます。 に使用できます： KASRO自走式ユニットDN200-600に取り付け可能。 KASROミニ旋回ヘッドカラーカメラの取り付けが可能 技術データ 寸法 長さ265mm、直径145mm 重量5.7 kg ...
... ロボットアームに使用される関節モジュール。 特徴 1、優れた性能：コギングトルクモーターを採用し、6倍の過負荷容量、安定した操作、電流と速度 "0 "変動、より正確で安全な力制御。 2、二重絶対値高精度マルチサークルエンコーダは、高い出力精度と0.001°の繰り返し位置決め精度を確保するように構成されています。 3、多回転二重絶対値エンコーダ＋コギングトルクモータ＋高剛性ハーモニック減速機により、仮想力制御を実現する。 4、大型中空設計、中央配線のニーズを満たすため、関節構造をよりコンパクト、小型化。 5、汎用性：48V ...
... ロボットアームに使用される関節モジュール。 特徴 1、優れた性能：コギングトルクモーターを採用し、6倍の過負荷容量、安定した操作、電流と速度 "0 "変動、より正確で安全な力制御。 2、二重絶対値高精度マルチサークルエンコーダは、高い出力精度と0.001°の繰り返し位置決め精度を確保するように構成されています。 3、多回転二重絶対値エンコーダ＋コギングトルクモータ＋高剛性ハーモニック減速機により、仮想力制御を実現する。 4、大型中空設計、中央配線のニーズを満たすため、関節構造をよりコンパクト、小型化。 5、汎用性：48V ...
... 製品紹介
T型ハーモニックジョイントモジュール（HTSシリーズ）は、Cobotsロボットアーム向けに設計された高度に統合された回転ジョイントです。ハーモニック減速機、トルクモーター、精密センサー、ブレーキ、ドライバーをコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合しています。出力フランジがモーター軸に対して垂直（T構成）であるため、アームの運動学や機械的統合が簡素化され、協働用途での精密なトルク・位置制御が可能です。
主な特長
- コンパクトなT字レイアウト