ロボット用回転モジュール HTS series

製品紹介
T型ハーモニックジョイントモジュール（HTSシリーズ）は、Cobotsロボットアーム向けに設計された高度に統合された回転ジョイントです。ハーモニック減速機、トルクモーター、精密センサー、ブレーキ、ドライバーをコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合しています。出力フランジがモーター軸に対して垂直（T構成）であるため、アームの運動学や機械的統合が簡素化され、協働用途での精密なトルク・位置制御が可能です。

主な特長

• コンパクトなT字レイアウト — エンドオブアームまたはセグメント間の取り付けに最適化。
• 統合コンポーネント — ハーモニック減速機、トルクモーター、センサー、ブレーキ、ドライバーを一体化；内部配線用の中空軸を装備。
• 高い伝達精度 — 減速機とセンサーにより0.005°以内の精度を実現。
• 幅広いトルクレンジ — バリエーションにより連続トルクは9〜586 Nm、ピークトルクは最大1530 Nm（バリアント依存）。
• 産業用保護と配線 — ハウジングは通常IP54まで対応；中空軸による配線の整理。
• リアルタイム制御対応 — ミリ秒レベルのトルクフィードバックを持つ力・位置ハイブリッド閉ループ制御をサポート；CANopenおよびEtherCATインターフェース対応。

仕様（概要）

• モデル：HTS‑14‑XXX‑C/E、HTS‑17‑XXX‑C/E、HTS‑20‑XXX‑C/E、HTS‑25‑XXX‑C/E、HTS‑32‑XXX‑C/E、HTS‑40‑XXX‑C/E。
• 減速比：代表的な選択肢 51、81、101、121（モデルにより異なる）。
• 連続トルク（代表値）：9–586 Nm；ピークトルク（代表値）：46–1530 Nm（バリアント依存）。
• 回転速度や電流はモデルにより異なります — バリアントごとの値は仕様書を参照してください（最大速度 約108 rpm、定格電圧 48 VDC）。
• モーター仕様：定格電圧 48 VDC；エンコーダ電池 3.6 V、待機電流 26 µA。

用途

• 協働ロボットの関節や多軸マニピュレータ。
• 組立、検査、研磨、機械の監視・供給など、力と位置の同時制御を必要とする作業。
• コンパクトで統合された回転ジョイントを必要とするレトロフィットやカスタムロボットアーム開発。

発注および導入

• 発注時にはモデルと減速比を指定してください。バリアント別の詳細なトルク・速度・電流値は仕様書を参照してください。
• CANopenまたはEtherCAT対応で提供されます。制御および安全性の調整には導入サポートを推奨します。
• 想定荷重、稼働サイクル、取り付け条件を提示していただくと、適切なHTSバリアントの選定が可能です。