ブラシレスサーボモーター

24V48Vブレーキ付き

導入
この防水ジョイントモジュールは、海洋・水中用途に特化したロボット向けに設計されています。ハーモニック減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを完全に統合し、トルク密度の向上、位置決め精度の向上、軸方向の小型化を実現した高精度な動作制御が可能です。スプラッシュ／スプレー保護、最大1 mの水中運用対応、低温適応など海洋環境向けのカスタムバリエーションを用意しています。

コアコンポーネント

• ハーモニック減速機（内蔵）
• フレームレストルクモーター
• ブレーキ
• エンコーダー
• ドライバー（内蔵）

特徴

• 環境適応性：低温仕様は低温用潤滑剤やPCB保護を採用し、-40°C〜65°Cでの動作をサポート。湿度、高塩分、粉塵、海水曝露に耐える設計。
• 長期信頼性：自己適応型シールにより6,000時間の無保守運用を目標とし、ステンレス鋼ハウジングで海洋環境での腐食を抑制。
• 性能安定性：シールは液体による電気故障やベアリング摩耗を防ぎ、浸漬や飛沫条件下でも安定したトルクを維持。
• コンパクト＆軽量化：ダイレクトドライブ構成により外部伝達部品を削減し、流体抵抗と総質量を低減。

シーリングシステム
ジョイント部にはガスケットと構造接着剤を組み合わせた多層シールを採用し、保護カバーで機械的インターフェースへの液体侵入を防ぎます。出力とハウジング間には二重層の動的シール（リップシール）を設け、シーリング面はRa0.1〜Ra0.8に仕上げられ、制御された油膜バリアによりマイクロレベルのシール性能を実現します。短時間の浸漬や継続的な飛沫にも対応します。

保護ハウジング
ステンレス鋼のシェルは耐腐食性と機械的強度を提供し、オフショアや水中環境での使用に適します。重要箇所は補強され、IP67相当の保護特性を満たす設計で、海水適合の材料と処理を採用しています。

統合ドライブ
フレームレスモーターをハーモニック減速機に直接結合することで露出した伝達部品を最小化し、筐体の貫通部を削減します。ドライバー、エンコーダー、ブレーキの統合により、水中マニピュレータやROVアーム等の海洋用途に最適化されたコンパクトなアクチュエーターモジュールを実現します。

仕様（表）
カテゴリ：海洋向け機能
シーリング技術：超精密シーリング面（Ra0.1–Ra0.8）＋油膜二重バリア。
材料／加工：耐腐食性のステンレス鋼ハウジング；熱シリコンにより放熱を補助し、熱膨張によるシール損傷を防止。
回路保護：湿潤・塩分環境での故障を防ぐESDおよびTVSモジュールを統合。

技術仕様

• 防水性能：飛沫／スプレー保護および最大1 mの水中運用に対応する防水バリエーション
• 動作温度（低温カスタム）：-40°C〜65°C（低温潤滑剤・回路保護あり）
• シール保守間隔：自己適応型シールにより6,000時間の無保守設計
• ハウジング材質：ステンレス鋼（耐海水性）
• シーリング面粗さ：Ra0.1–Ra0.8
• 保護強化：重要部位を補強しIP67相当を確保
• 統合コンポーネント：ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバー
• 回路保護：ESDおよびTVSモジュール統合
• シーリング構造：多層接合シール、二重層動的シール、油膜バリア
• 設計上の利点：コンパクト化、外部伝達部品の削減、水中抵抗低減、海洋用途での安定したトルク供給