サーボ モーターサーボギアモーター HPJM-RE series

波動同軸中空軸

製品詳細ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを一体化し、サイズと重量を最適化することで、高精度なモーションコントロールを実現したロボットジョイントモータです。大トルク、高精度、小型軽量化を実現しました。ロボットジョイントモータは、一般的にDC24V〜DC48Vの広い電圧範囲をサポートしています。ロボット産業におけるコアコンポーネントとして、ロボットジョイントモータの技術的進歩は、より高い柔軟性と幅広いアプリケーションのシナリオに向かって特殊ロボットやヒューマノイドロボットの開発を促進し続けます。ロボット産業以外にも、半導体製造装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。コア部品パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷に対応：デュアルエンコーダ（モーター側＋出力側）：デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側）：繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御をサポート：温度センサ：負荷と環境状態をリアルタイムで監視し、安全性と適応性を高めます：EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し、動的なPID調整が可能です。特長優れた精度＆ゼロバックラッシ高精度＆ゼロバックラッシ：ゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10秒、絶対位置決め精度±30秒を実現：歯形構造を最適化することで、振動や騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで精密なロボット動作を可能にします。高度に統合された小型・軽量設計小型・軽量：ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現し、スペースに制約のあるシナリオ（ロボットの手首や頭部関節など）に適しています：高強度アルミニウム合金、カーボンファイバー、その他の材料を使用し、重量を軽減し、ロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上させます。高い伝達効率伝達効率は80％を超え、エネルギー損失を低減し、動的な負荷変動下での効率的な動力伝達をサポートします。高い安全性と信頼性トルクセンサを統合（カスタマイズ可能）：衝突検知とドラッグティーチング機能をサポートし、人間とロボットの共同作業の安全性を高めます。耐衝撃性と長寿命：ハーモニックドライブは、高負荷の緊急停止に耐えることができ、設計された精密寿命は10,000時間を超え、過酷な産業環境に適しています。インテリジェントな統合と制御マルチプロトコル対応の組み込みコントローラ：EtherCATやCANopenなどの通信プロトコルをサポートし、動的PID調整を可能にします：標準化されたインターフェイスは、迅速な統合とメンテナンスを容易にします。仕様表ジョイント型番（赤いマークはモジュール外径を示す）ギア比定格トルク@2000RPM（N.m）平均負荷時の最大許容トルク（N.m）衝撃トルク（N.m）定格回転数（1/2定格トルク時）（RPM）ピーク回転数（RPM）定格電力（W）電源電圧（V）定格電流（A）最大連続電流（A）エンコーダ分解能（bit）トルク定数（N.m/A)Gear Backlash (arcsec)Communication BusHollow Shaft (mm)HPJM-RE30-40-PRO-XX51/1011.8/2.82.3/3.33.3/4.890/45118/593624-4812216 (65,536)0.02440/40CAN/EtherCAT6HPJM-RE40-52-PRO-XX51/1014/6.55.5/8.98.3/1180/40118/599024-4823216 (65,536)0.0540/30CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-60-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE50-70-PRO-XX51/81/1016.6/9.6/9.68.6/13.5/13.523/29/3475/46/3797/61/4915024-483.65216 (65,536)0.08920/20/10CAN/EtherCAT12HPJM-RE60-70-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.5/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE60-80-PRO-XX51/81/101/12119.8/27.8/30/3032/33/49/4942/53/66/6668/43/34/2482/51/41/3230024-4856.7216 (65,536)0.09620/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-80-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE70-90-PRO-XX51/81/101/12132/42/50/5042/58/61/6163/91/102/10861/38/30/2577/48/40/3050024-486.18.4216 (65,536)0.11820/20/10/10CAN/EtherCAT18HPJM-RE80-97-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE80-110-PRO-XX51/81/101/121/16148/78/84/84/8468.8/107/133/133/133121/169/194/207/21754/35/27/23/1765/43/36/30/2275024-48910.4216 (65,536)0.14320/20/10/10/10CAN/EtherCAT27HPJM-RE100-120-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE100-142-PRO-XX51/81/101/121/16194/146/169/169/168120/185/267/267/267267/376/411/436/45944/29/22/18/1255/37/29/24/18100024-4815.816.9216 (65,536)0.17520/20/10/10/10CAN/EtherCAT32HPJM-RE110-145-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40HPJM-RE110-170-PRO-XX51/121/161169/363/363255/586/586532/802/84122/12/734/14/10150024-4814.130.2216 (65,536)0.29320/20/10CAN/EtherCAT40Specifications are for reference only.PROシリーズ中空シャフトモデルは、カスタマイズをサポートしています：ブレーキ（オプション）EtherCAT/CanOPENプロトコル低温動作（-40℃）タグ：ロボットジョイントモータ、ロボットジョイントモジュール、ジョイントモータ、ジョイントモジュール、ロボットアームジョイントモータ、サーボモータジョイント主な仕様/特長ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを内蔵ゼロバックラッシ、高精度（繰り返し位置決め精度±10秒）広い電圧範囲：DC24V~DC48V高トルク密度、小型軽量設計EtherCATおよびCANopenプロトコルをサポートカスタマイズ可能なオプション：ブレーキ、プロトコル、低温動作アプリケーション：ロボット、半導体、太陽光発電、医療、3C、光学機器