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縮小率: 4 unit - 4,096 unit
... 直径：10mm 長さ：40-55mm 電圧：7.4V ギアボックス：金属 CNC 深センメーカー 用途 医療機器、インテリジェント義肢、産業用ロボットなど。 オプション リード線長、特殊コイル、シャフト長 ...
縮小率: 5, 7, 25, 49 unit
... ブラシレスプラネタリサーボモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを使用 - 230 Vac電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - 2極レゾルバによるフィードバック - UNI7874焼入れ・焼戻し鋼製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...
Mini Motor SPA
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 125 rpm
... 統合ドライブ付きブラシレスワームサーボギアモーター – 4極正弦波ブラシレスサーボモーター – NdFeB磁石と低クリアランスベアリングを備えたローター – 電源電圧: 24/48 Vdc – 安全熱保護、クラスF巻線 – IP65保護 (CEI EN 60529) – マルチターン絶対エンコーダによるフィードバック – ダイカストアルミニウム製ギアボックスケース – CAROブロンズリング (120÷160 HB)、研磨されたスレッド付き硬化鋼ネジ – 長寿命オイルによる潤滑、高温用シーリングリング – ...
Mini Motor SPA
縮小率: 25, 5, 49, 7 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 61 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスプラネタリーサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - NdFeBマグネットとクリアランスの小さいベアリングを使用したローター - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - 焼入れ・焼戻し鋼UNI7874製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 80 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 37.5 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランス低減ベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 37.5 unit - 400 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 7.5 rpm - 80 rpm
... ブラシレスウォームサーボギアモータ(プラネタリ減速機付) - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス第1段ケース、スチール製第2段ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 100 unit
使用温度: -10 °C - 40 °C
回転速度: 30 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 33.25 unit - 475 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 6.3 rpm - 90.1 rpm
... ブラシレスウォームサーボギアモータ(プラネタリ減速機付) - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランス低減ベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス第1段ケース、スチール製第2段ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 100 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 30 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラス F 巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 7, 5, 49, 25 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
... ドライブ一体型ブラシレスプラネタリーサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - NdFeBマグネットとクリアランスの小さいベアリングを使用したローター - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - 焼入れ・焼戻し鋼UNI7874製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 80 unit
使用温度: -10 °C - 40 °C
回転速度: 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 3 unit - 64 unit
使用温度: -10 °C - 90 °C
... サーボモータシリーズHeiMotion PremiumとDynamicは、40mmから130mmまでのダイレクトマウントのプラネタリギアによって補うことができます。モジュラーモータとギアボックスの組み合わせは、高いラジアル荷重や機械上のさまざまな取り付けタイプなどの特別な要件に対応します。 遊星ギアモータ Heidriveサーボモータは、40 mm～130 mmのダイレクトマウントの様々なコンパクトプラネタリーギアと組み合わせることができます。標準的な組み合わせに加えて、異なるモーターとギアのサイズも組み合わせることができます。 サーボモーターのダイレクトマウント プラネタリーギアモーターの設計要件では、全長の短縮と低騒音に主眼が置かれました。クランプカップリングをなくし、サンギヤの接続を大幅に精密にすることで、最大6dBの騒音低減を達成することができました。シングルステージギアボックスは1～10、2ステージバージョンは9～64のレシオで利用可能です。ダイレクトマウントの遊星歯車の更なる利点は、低慣性質量モーメントと低重量です。 遊星ギアヘッドの特性の概要 - ...
... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。
複数の接続方法
- 両面取り付け
- 片面取り付け
- 両側貫通固定
- 底面取り付け
- ラジアル固定
- ロッド固定
設計者コメント
小型ロボットや具現化されたインテリジェンス用途向けに開発され、TCHLは取り付けインターフェースを備えつつ関節の体積と質量を低減します。出力トルクセンサはサイズや重量を増やさずに統合され、動的応答性やデータ品質を向上させ、周辺部品の統合・組立てを容易にします。
TCHLハーモニックジョイントモジュールの特長
- 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
- 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
- 超軽量オプション（例：サイズ14
回転速度: 100 rpm
... 概要
DMD-0は、直交ギアと駆動回路を一体化したアプリケーション向けのブラシレスモーターです。農業機器やその他のオフハイウェイ用途において、機械式・油圧式伝達の置換を想定し、コンパクトな取り付け性とCANopenによる制御を備えています。
特長
- 12 V対応の農業機器向けに設計
- 出力トルク：8.75 Nm、出力軸速度：100 rpm
- 耐食性のある堅牢なアルミニウムハウジング
- 薄型設計：全幅85