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縮小率: 4 unit - 4,096 unit
... 直径：10mm 長さ：40-55mm 電圧：7.4V ギアボックス：金属 CNC 深センメーカー 用途 医療機器、インテリジェント義肢、産業用ロボットなど。 オプション リード線長、特殊コイル、シャフト長 ...
縮小率: 5, 7, 25, 49 unit
... ブラシレスプラネタリサーボモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを使用 - 230 Vac電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - 2極レゾルバによるフィードバック - UNI7874焼入れ・焼戻し鋼製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...
Mini Motor SPA
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 125 rpm
... 統合ドライブ付きブラシレスワームサーボギアモーター – 4極正弦波ブラシレスサーボモーター – NdFeB磁石と低クリアランスベアリングを備えたローター – 電源電圧: 24/48 Vdc – 安全熱保護、クラスF巻線 – IP65保護 (CEI EN 60529) – マルチターン絶対エンコーダによるフィードバック – ダイカストアルミニウム製ギアボックスケース – CAROブロンズリング (120÷160 HB)、研磨されたスレッド付き硬化鋼ネジ – 長寿命オイルによる潤滑、高温用シーリングリング – ...
Mini Motor SPA
縮小率: 25, 5, 49, 7 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 61 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスプラネタリーサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - NdFeBマグネットとクリアランスの小さいベアリングを使用したローター - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - 焼入れ・焼戻し鋼UNI7874製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 80 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 37.5 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランス低減ベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 37.5 unit - 400 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 7.5 rpm - 80 rpm
... ブラシレスウォームサーボギアモータ(プラネタリ減速機付) - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス第1段ケース、スチール製第2段ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 100 unit
使用温度: -10 °C - 40 °C
回転速度: 30 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 33.25 unit - 475 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 6.3 rpm - 90.1 rpm
... ブラシレスウォームサーボギアモータ(プラネタリ減速機付) - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランス低減ベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス第1段ケース、スチール製第2段ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 100 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
回転速度: 30 rpm - 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラス F 巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 7, 5, 49, 25 unit
使用温度: -20 °C - 60 °C
... ドライブ一体型ブラシレスプラネタリーサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - NdFeBマグネットとクリアランスの小さいベアリングを使用したローター - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - 焼入れ・焼戻し鋼UNI7874製ギアボックス・ケース、精密歯クラス7 - 窒化・焼入れスチールギア - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング ...
Mini Motor SPA
縮小率: 5 unit - 80 unit
使用温度: -10 °C - 40 °C
回転速度: 600 rpm
... ドライブ一体型ブラシレスウォームサーボギアモータ - 4極正弦波ブラシレスサーボモーター - ローターにネオジム磁石とクリアランスの小さいベアリングを採用 - 24/48 Vdc電源電圧 - サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線 - 保護等級IP65 (CEI EN 60529) - マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック - アルミダイキャスト製ギアボックス・ケース - CARO製ブロンズリング（120/160 HB）、焼き入れ鋼製ネジ（研削ネジ山付き - 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング - ...
Mini Motor SPA
縮小率: 3 unit - 64 unit
使用温度: -10 °C - 90 °C
... サーボモータシリーズHeiMotion PremiumとDynamicは、40mmから130mmまでのダイレクトマウントのプラネタリギアによって補うことができます。モジュラーモータとギアボックスの組み合わせは、高いラジアル荷重や機械上のさまざまな取り付けタイプなどの特別な要件に対応します。 遊星ギアモータ Heidriveサーボモータは、40 mm～130 mmのダイレクトマウントの様々なコンパクトプラネタリーギアと組み合わせることができます。標準的な組み合わせに加えて、異なるモーターとギアのサイズも組み合わせることができます。 サーボモーターのダイレクトマウント プラネタリーギアモーターの設計要件では、全長の短縮と低騒音に主眼が置かれました。クランプカップリングをなくし、サンギヤの接続を大幅に精密にすることで、最大6dBの騒音低減を達成することができました。シングルステージギアボックスは1～10、2ステージバージョンは9～64のレシオで利用可能です。ダイレクトマウントの遊星歯車の更なる利点は、低慣性質量モーメントと低重量です。 遊星ギアヘッドの特性の概要 - ...
... 導入
TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサをハーモニックドライブ減速機内に直接統合し、ケーブルとコネクタを一体化してロボット配線を簡素化します。内蔵トルク計測によりアクチュエータの負荷を高精度に検出でき、力・位置のクローズドループ制御により人とロボットの安全な相互作用を支援します。コンパクトで高集積な用途に適した設計です。
複数の接続方法
- 両面取り付け
- 片面取り付け
- 両側貫通固定
- 底面取り付け
- ラジアル固定
- ロッド固定
設計者コメント
小型ロボットや具現化されたインテリジェンス用途向けに開発され、TCHLは取り付けインターフェースを備えつつ関節の体積と質量を低減します。出力トルクセンサはサイズや重量を増やさずに統合され、動的応答性やデータ品質を向上させ、周辺部品の統合・組立てを容易にします。
TCHLハーモニックジョイントモジュールの特長
- 減速機側に統合された力/トルクセンサにより力制御・位置制御のクローズドループが可能
- 配線を簡素化する完全一体型ケーブル・コネクタ
- 超軽量オプション（例：サイズ14
縮小率: 51 unit - 161 unit
使用温度: -40 °C - 110 °C
回転速度: 7 rpm - 118 rpm
... 製品詳細ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを一体化し、サイズと重量を最適化することで、高精度なモーションコントロールを実現したロボットジョイントモータです。大トルク、高精度、小型軽量化を実現しました。ロボットジョイントモータは、一般的にDC24V〜DC48Vの広い電圧範囲をサポートしています。ロボット産業におけるコアコンポーネントとして、ロボットジョイントモータの技術的進歩は、より高い柔軟性と幅広いアプリケーションのシナリオに向かって特殊ロボットやヒューマノイドロボットの開発を促進し続けます。ロボット産業以外にも、半導体製造装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。コア部品パワーユニット（フレームレストルクモーター）：高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷に対応：デュアルエンコーダ（モーター側＋出力側）：デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側）：繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御をサポート：温度センサ：負荷と環境状態をリアルタイムで監視し、安全性と適応性を高めます：EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し、動的なPID調整が可能です。特長優れた精度＆ゼロバックラッシ高精度＆ゼロバックラッシ：ゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10秒、絶対位置決め精度±30秒を実現：歯形構造を最適化することで、振動や騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで精密なロボット動作を可能にします。高度に統合された小型・軽量設計小型・軽量：ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現し、スペースに制約のあるシナリオ（ロボットの手首や頭部関節など）に適しています：高強度アルミニウム合金、カーボンファイバー、その他の材料を使用し、重量を軽減し、ロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上させます。高い伝達効率伝達効率は80％を超え、エネルギー損失を低減し、動的な負荷変動下での効率的な動力伝達をサポートします。高い安全性と信頼性トルクセンサを統合（カスタマイズ可能）：衝突検知とドラッグティーチング機能をサポートし、人間とロボットの共同作業の安全性を高めます。耐衝撃性と長寿命：ハーモニックドライブは、高負荷の緊急停止に耐えることができ、設計された精密寿命は10,000時間を超え、過酷な産業環境に適しています。インテリジェントな統合と制御マルチプロトコル対応の組み込みコントローラ：EtherCATやCANopenなどの通信プロトコルをサポートし、動的PID調整を可能にします：標準化されたインターフェイスは、迅速な統合とメンテナンスを容易にします。仕様表ジョイント型番（赤いマークはモジュール外径を示す）ギア比定格トルク@2000RPM（N.m）平均負荷時の最大許容トルク（N.m）衝撃トルク（N.m）定格回転数（1/2定格トルク時）（RPM）ピーク回転数（RPM）定格電力（W）電源電圧（V）定格電流（A）最大連続電流（A）エンコーダ分解能（bit）トルク定数（N.m/A)Gear ...
縮小率: 51 unit - 161 unit
回転速度: 17 rpm - 1,500 rpm
... 以下の商品説明は、上記すべての商品が対象となります。 コアコンポーネント パワーユニット（フレームレストルクモーター） 高トルク密度とコンパクトな構造を実現し、高動的負荷シーンに対応。 ハーモニックドライブ ゼロバックラッシと高精度（バックラッシ20秒以内制御）により、減速と増速を実現。 デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） デュアルエンコーダ（モータ側＋出力側） 繰り返し位置決め精度±10arcsecのフルクローズドループ制御に対応。 温度センサ 負荷や環境状態をリアルタイムに監視し、安全性と適応性を高めます。 内蔵ドライブユニット EtherCATやCANopenなどのプロトコルに対応し，動的なPID調整が可能です。 特長 高精度・バックラッシゼロ 高精度・バックラッシゼロバックラッシゼロバックラッシ設計により、従来の減速機の伝達クリアランスをなくし、繰り返し位置決め精度±10sec、絶対位置決め精度±30secを実現。 3D共役デュアルアーク歯形テクノロジー歯形構造を最適化し、振動と騒音を低減し、伝達剛性と寿命を向上させ、よりスムーズで正確なロボット動作を可能にします。 高集積・小型・軽量設計 小型・軽量ハーモニックドライブとフレームレストルクモーターの高集積化により、コンパクトな構造を実現。 軽量素材の採用高強度アルミ合金、カーボンファイバーなどの素材を採用し、軽量化とロボットのエネルギー効率と柔軟性を向上。 ...
回転速度: 100 rpm
... 概要
DMD-0は、直交ギアと駆動回路を一体化したアプリケーション向けのブラシレスモーターです。農業機器やその他のオフハイウェイ用途において、機械式・油圧式伝達の置換を想定し、コンパクトな取り付け性とCANopenによる制御を備えています。
特長
- 12 V対応の農業機器向けに設計
- 出力トルク：8.75 Nm、出力軸速度：100 rpm
- 耐食性のある堅牢なアルミニウムハウジング
- 薄型設計：全幅85