概要パンケーキ型ブラシレスモーター、内蔵ドライバ、18ビットエンコーダ、および9:1遊星減速機を備えています。EtherCATおよびUSB通信対応。定格トルク10 Nm、定格速度110 rpm、供給電圧48 V。コンパクトな産業用駆動システムで高い連続トルクが必要な用途向けに設計されています。
技術概要(表)モータタイプ:パンケーキ型ブラシレスモーター
入力電圧 (V):48
定格出力 (W):125
定格トルク (Nm):10
定格速度 (rpm):110
定格電流 (A):3.2
ピークトルク (Nm):25
ピーク電流 (A):8
通信:EtherCAT / USB
オプション- ブレーキ:カスタマイズ可能
- 保護:IP54仕様はリクエストに応じて対応可能
仕様 / 技術仕様- 型番:RMD-X8-P9-25-ELE-EU
- 減速機タイプ:遊星(プラネタリー)
- 減速比:9:1
- 供給電圧:48 V
- 定格出力:125 W
- 定格トルク:10 Nm
- 定格速度:110 rpm
- 定格電流:3.2 A
- ピークトルク:25 Nm
- ピーク電流:8 A
- 逆伝達トルク:0.61 Nm
- バックラッシュ:10 arcmin
- 許容軸方向荷重:985 N
- 許容径方向荷重:1250 N
- エンコーダ:18ビット
- I/O:6 IN / 4 OUT / 2 AIN / 2 STO
- 通信:EtherCAT / USB
- 重量:740 g