ブラシレスサーボモーター RMD X8-120-EU

48Vパンケーキ型10極

ブラシレスパンケーキモーター RMD X8-120-EU - トルク: 43 Nm - 定格速度: 127 RPM - 通信: CAN または EtherCAT 統合ドライバ + エンコーダ + 減速機付きモーター 主な技術仕様: - 減速機タイプ: 惑星減速機 - 減速比: 19.612 - 入力電圧 (V): 48 - 無負荷速度 (RPM): 158 - 無負荷入力電流 (A): 1.6 - 定格速度 (RPM): 127 - 定格トルク (Nm): 43 - 定格出力電力 (W): 574 - 定格位相電流 (Arms): 17.6 - 最大トルク (Nm): 110 - 最大電流 (Arms): 43.8 - モーター効率 (%): 79 - バックEMF (vdc/krpm): 19.2 - トルク定数 (Nm/A): 2.4 - 抵抗 (Ω): 0.18 - インダクタンス (mH): 0.31 - 極対数: 10 - コギングトルク (mN.m): 50 - 三相接続: Y - バックドライブトルク (N.m): 3.21 - バックラッシュ (Arcmin): 10 - 軸方向負荷容量 - 耐久/ストレス (KN): 4 / 1 - ラジアル負荷容量 (KN): 4.5 - 慣性 (kg.cm2): 1.5 - エンコーダタイプとインターフェース: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)/17BIT (出力) - 繰り返し位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 1.4 - 絶縁レベル: F