三相モーター RMD X12-320-EU

ブラシレス48Vパンケーキ型

ブラシレスパンケーキモーター RMD X12-320-EU - トルク: 100 Nm - 定格速度: 100 rpm - 通信: CAN または EtherCAT モーターには統合されたドライブ + エンコーダ + ギアボックスが含まれています 仕様: - モータータイプ: X12-320-EU - 入力電圧 (V): 48 - 定格出力 (W): 1000 - 定格トルク (Nm): 100 - 定格速度 (rpm): 100 - 定格電流 (A): 30 - ピークトルク (Nm): 320 - ピーク電流 (A): 100 - 通信: CAN - EtherCAT 詳細な特徴: - ギアボックスタイプ: プラネタリー - 減速比: 20 - 入力電圧 (V): 48 - 無負荷速度 (rpm): 125 - 無負荷入力電流 (A): 2.7 - 定格速度 (rpm): 100 - 定格トルク (Nm): 100 - 定格出力 (W): 1000 - 定格相電流 (Arms): 30 - 最大トルク (Nm): 320 - 最大電流 (Arms): 100 - モーター効率 (%): 75 - バックEMF (vdc/krpm): 17.9 - トルク定数 (Nm/A): 3.3 - 抵抗 (Ω): 0.12 - インダクタンス (mH): 0.05 - 極対数: 20 - コギングトルク (mN.m): 1420 - 三相接続: Y - バックドライブトルク (N.m): 3.8 - バックラッシュ (Arcmin): 10 - 軸方向負荷容量 - Suffer/Stress (KN): 4.5 - ラジアル負荷容量 (KN): 5 - 慣性 (kg.cm2): 12.9 - エンコーダタイプとインターフェース: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)/17BIT (出力) - 繰り返し位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 2.6 - 絶縁レベル: F - Integrated drive + encoder + planetary gearbox - Nominal torque: 100 Nm - Nominal speed: 100 rpm - Peak torque: 320 Nm - Nominal power: 1000 W - Input voltage: 48 V - CAN or EtherCAT communication - Dual 17-bit encoder - Weight: 2.6 kg