ブラシレスモーター RMD X2-7-EU

24V内蔵型コーダーおよびドライバー付きパンケーキ型

ブラシレスパンケーキモーター RMD X2-7-EU - トルク: 2.5 Nm - 定格速度: 142 rpm - 通信: CAN または EtherCAT 統合ドライバ + エンコーダ + 減速機付きモーター 主な技術仕様: - ギアタイプ: 惑星ギア - 減速比: 28:17 - 入力電圧 (V): 24 - 無負荷速度 (rpm): 178 - 無負荷入力電流 (A): 1 - 定格速度 (rpm): 142 - 定格トルク (Nm): 2.5 - 定格出力電力 (W): 37 - 定格位相電流 (Arms): 3 - 最大トルク (Nm): 7 - 最大電流 (Arms): 8.1 - モーター効率 (%): 63 - バックEMF (vdc/krpm): 4.3 - トルク定数 (Nm/A): 0.8 - 抵抗 (Ω): 0.61 - インダクタンス (mH): 0.13 - 極対数: 13 - コギングトルク (mN.m): 20 - 三相接続: Y - バックドライブトルク (N.m): 0.4 - バックラッシュ (Arcmin): 12 - 軸方向負荷容量 - 耐久/ストレス (KN): 0.25 - ラジアル負荷容量 (KN): 1 - 慣性 (kg.cm2): 0.17 - エンコーダタイプとインターフェース: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)/18BIT (出力) - 繰り返し位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 0.25 - 絶縁レベル: F