ブラシレスパンケーキモーター RMD X15-450-EU
- トルク: 145 Nm
- 定格速度: 74 RPM
- 通信: CAN または EtherCAT
統合ドライバ + エンコーダ + 減速機付きモーター
主な技術的特徴:
- 減速機タイプ: 惑星減速機
- 減速比: 20.25
- 入力電圧 (V): 72
- 無負荷速度 (RPM): 93
- 無負荷入力電流 (A): 3.5
- 定格速度 (RPM): 74
- 定格トルク (Nm): 145
- 定格出力電力 (W): 1124
- 定格位相電流 (Arms): 25
- 最大トルク (Nm): 450
- 最大電流 (Arms): 69.2
- モーター効率 (%): 82.4
- 逆起電力 (vdc/krpm): 29.9
- トルク定数 (Nm/A): 5.8
- 抵抗 (Ω): 0.08
- インダクタンス (mH): 0.14
- 極対数: 20
- コギングトルク (mN.m): 1480
- 三相接続: Y
- バックドライブトルク (N.m): 4
- バックラッシュ (Arcmin): 10
- 軸方向負荷容量 (KN): 5.4
- ラジアル負荷容量 (KN): 6
- 慣性 (kg.cm2): 31.6
- エンコーダタイプとインターフェース: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)/17BIT (出力)
- 繰り返し位置 (度): <0.01
- 通信: CAN BUS / EtherCAT
- 重量 (kg): 3.6
- 絶縁レベル: F
熱仕様:
- トルク (Nm): 217.5, 290, 362.5, 435
- 温度上昇 (°C): 15, 15, 20, 25
- ストール時間 (S): 15, 10, 8, 5
- 電流 (Arms): 31.1, 41, 51.6, 67.2
技術画像とコーディングはリクエストに応じて利用可能です。