ブラシレスモーター RMD X4-10-EU

24Vコーダー付きコンパクト

ブラシレスパンケーキモーター RMD X4-10-EU は、ドライブ、エンコーダ、プラネタリーギアボックスが統合されたコンパクトで高性能なモーターです。 - トルク: 4 Nm - 定格速度: 238 rpm - 通信: CAN または EtherCAT 主な特徴: - 統合ドライブ + エンコーダ + プラネタリーギアボックス - 定格出力: 100 W - 定格電流: 7.8 A - ピークトルク: 10 Nm - ピーク電流: 19.5 A - 通信: CAN - EtherCAT 技術仕様: - 減速機の種類: プラネタリー減速機 - 減速比: 28:17 - 入力電圧 (V): 24 - 無負荷速度 (rpm): 317 - 無負荷入力電流 (A): 1 - 定格速度 (rpm): 238 - 定格トルク (Nm): 4 - 定格出力 (W): 100 - 定格相電流 (Arms): 7.8 - 最大トルク (Nm): 10 - 最大電流 (Arms): 19.5 - モーター効率 (%): 69.5 - バックEMF (vdc/krpm): 6 - トルク定数 (Nm/A): 0.8 - 抵抗 (Ω): 0.32 - インダクタンス (mH): 0.14 - 極対数: 13 - 三相接続: Y - 後部駆動トルク (N.m): 0.8 - バックラッシュ (Arcmin): 10 - 軸方向負荷容量 (KN): 1.2 - ラジアル負荷容量 (KN): 1.2 - 慣性 (kg.cm2): 0.25 - エンコーダの種類とインターフェース: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)/18BIT (出力) - 繰り返し位置 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 0.33 - 絶縁クラス: F 性能表 (X4-10-EU): - トルク (Nm): 5.2, 温度上昇 (°C): 41, 停止時間 (S): 10, 電流 (Arms): 7.8 - トルク (Nm): 6, 温度上昇 (°C): 16, 停止時間 (S): 8, 電流 (Arms): 9.1 - トルク (Nm): 7.2, 温度上昇 (°C): 26, 停止時間 (S): 5, 電流 (Arms): 11 - トルク (Nm): 8, 温度上昇 (°C): 30, 停止時間 (S): 3, 電流 (Arms): 12.1 主な技術的特徴: - タイプ: ドライブ、エンコーダ、プラネタリーギアボックスが統合されたブラシレスパンケーキモーター - モデル: X4-10-EU - 入力電圧: 24 V - 定格出力: 100 W - 定格トルク: 4 Nm - 定格速度: 238 rpm - 定格電流: 7.8 A - ピークトルク: 10 Nm - ピーク電流: 19.5 A - 通信: CAN - EtherCAT - エンコーダ: デュアル ABS-17BIT (入力)/18BIT (出力) - 重量: 0.33 kg - 絶縁クラス: F