ブラシレスサーボモーター RMD X6-60-EU

三相48Vコーダー付き

ブラシレスパンケーキモーター RMD X6-60-EU このフラットなブラシレスモーターは、コントローラー、エンコーダー、およびプラネタリーギアボックスを統合しています。高トルクと正確に制御された速度を必要とするアプリケーション向けに設計されています。 - 定格トルク: 20 Nm - 定格速度: 153 rpm - 通信: CANまたはEtherCAT 主な特徴: - モータータイプ: X6-60-EU - 入力電圧 (V): 48 - 定格出力 (W): 320 - 定格トルク (Nm): 20 - 定格速度 (rpm): 153 - 定格電流 (A): 9.5 - ピークトルク (Nm): 60 - ピーク電流 (A): 29.1 - 通信: CAN - EtherCAT 詳細な技術仕様: - ギアボックスタイプ: プラネタリー - 減速比: 19.612 - 入力電圧 (V): 48 - 無負荷速度 (rpm): 176 - 無負荷入力電流 (A): 0.9 - 定格速度 (rpm): 153 - 定格トルク (Nm): 20 - 定格出力 (W): 320 - 定格相電流 (Arms): 9.5 - 最大トルク (Nm): 60 - 最大電流 (Arms): 29.1 - モーター効率 (%): 72.7 - バックEMF (vdc/krpm): 16 - トルク定数 (Nm/A): 2.1 - 抵抗 (Ω): 0.41 - インダクタンス (mH): 0.51 - ポールペア数: 10 - コギングトルク (mN.m): 30 - 三相接続: Y - バックドライブトルク (N.m): 1.6 - バックラッシュ (Arcmin): 10 - 軸方向負荷容量 - ストレス/ストレス (KN): 1.8 / 0.8 - ラジアル負荷容量 (KN): 2 - 慣性 (kg.cm2): 0.66 - エンコーダータイプとインターフェース: デュアルエンコーダー ABS-17BIT (入力)/17BIT (出力) - 位置再現性 (度): <0.01 - 通信: CAN BUS / EtherCAT - 重量 (kg): 0.82 - 絶縁レベル: F 熱性能: - トルク (Nm): 温度上昇 (°C): ストール時間 (S): 電流 (Arms) - 30: 17: 15: 12.7 - 40: 29: 10: 17.7 - 50: 37: 8: 22.6 - 60: 24: 5: 28.3 - モータータイプ: X6-60-EU - 入力電圧: 48 V - 定格出力: 320 W - 定格トルク: 20 Nm - 定格速度: 153 rpm - 定格電流: 9.5 A - ピークトルク: 60 Nm - ピーク電流: 29.1 A - 通信: CAN - EtherCAT - プラネタリーギアボックス、比率 19.612 - 重量: 0.82 kg - エンコーダー: デュアルエンコーダー ABS-17BIT (入力/出力) - 絶縁レベル: F