ブラシレストルク モーター PA

DC48V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

• 軽量設計
• 中空貫通配線に対応
• 2段高精度遊星減速
• 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
• 完全統合型オールインワン設計（優れたコストパフォーマンス）
• 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
• 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

仕様 — シート 1
パラメータ | 単位 | 減速比 5 | 減速比 25
定格電圧 | V | 48 | 48
定格トルク | Nm | 6 | 1.2
定格回転数 | RPM | 100 | 500
定格電流 | A(rms) | 1.46 | 1.46
ピークトルク(>3s) | Nm | 3.6 | 18
最高回転速度 | RPM | 700 | 140
ピーク電流 | A(rms) | 3 | 3
トルク定数 | Nm/A | 0.94 | 4.71
極対数 | - | 14 | 14
巻線接続 | - | スター結線 | スター結線
相抵抗 | Ω | 2.09 | 2.09
相インダクタンス | mH | 1.1 | 1.1
バックラッシ | Arcmin | 6 | 6
逆駆動トルク | Nm | 0.1 | 0.4
質量 | g | 233 | 263
軸方向荷重 | kN | 3.2 | 3.2
半径方向荷重 | kN | 1.4 | 1.4
通信プロトコル | - | CAN | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14 | 14
IP等級 | - | IP40 | IP40
冷却方式 | - | IC410 | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃ | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃ | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m | 60dB/0.5m

仕様 — シート 2
パラメータ | 単位 | 減速比 40
定格電圧 | V | 48V
定格トルク | Nm | 10
定格回転数 | RPM | 31
定格電流 | A(rms) | 1.3
ピークトルク(>3s) | Nm | 30
最高回転速度 | RPM | 88
ピーク電流 | A(rms) | 4
トルク定数 | Nm/A | 7.7
極対数 | - | 14
巻線接続 | - | スター結線
相抵抗 | Ω | 2.09
相インダクタンス | mH | 1.1
バックラッシ | Arcmin | 10
逆駆動トルク | Nm | 0.55
質量 | g | 356
軸方向荷重 | kN | 4.8
半径方向荷重 | kN | 2.1
通信プロトコル | - | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

仕様 — シート 3
パラメータ | 単位 | 減速比 36
定格電圧 | V | 48
定格トルク | Nm | 20
定格回転数 | RPM | 80
定格電流 | A(rms) | 7
ピークトルク(>3s) | Nm | 70
最高回転速度 | RPM | 117
ピーク電流 | A(rms) | 25
トルク定数 | Nm/A | 2.93
極対数 | - | 14
巻線接続 | - | スター結線
相抵抗 | Ω | 0.9
相インダクタンス | mH | 0.41
バックラッシ | Arcmin | 10
逆駆動トルク | Nm | 0.7
質量 | g | 530
軸方向荷重 | kN | 4.8
半径方向荷重 | kN | 2.1
通信プロトコル | - | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

仕様 — シート 4
パラメータ | 単位 | 減速比 39
定格電圧 | V | 48
定格トルク | Nm | 25
定格回転数 | RPM | 80
定格電流 | A(rms) | 7.5
ピークトルク(>3s) | Nm | 76
最高回転速度 | RPM | 100
ピーク電流 | A(rms) | 25
トルク定数 | Nm/A | 3.3
極対数 | - | 14
巻線接続 | - | スター結線
相抵抗 | Ω | 0.7
相インダクタンス | mH | 0.64
バックラッシ | Arcmin | 10
逆駆動トルク | Nm | 1.2
質量 | g | 640
軸方向荷重 | kN | 6.2
半径方向荷重 | kN | 2.7
通信プロトコル | - | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

仕様 — シート 5
パラメータ | 単位 | 減速比 36
定格電圧 | V | 48
定格トルク | Nm | 16
定格回転数 | RPM | 50
定格電流 | A(rms) | 7
ピークトルク(>3s) | Nm | 50
最高回転速度 | RPM | 67
ピーク電流 | A(rms) | 20
トルク定数 | Nm/A | 2.29
極対数 | - | 7
巻線接続 | - | スター結線
相抵抗 | Ω | 0.62
相インダクタンス | mH | 0.46
バックラッシ | Arcmin | 10
逆駆動トルク | Nm | 1.3
質量 | g | 610
軸方向荷重 | kN | 4.8
半径方向荷重 | kN | 2.1
通信プロトコル | - | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

仕様 — シート 6
パラメータ | 単位 | 減速比 36 (複数構成あり)
定格電圧 | V | 48
定格トルク | Nm | 27 / 18
定格回転数 | RPM | 30 / 70
定格電流 | A(rms) | 7 / 12
ピークトルク(>3s) | Nm | 82 / 60
最高回転速度 | RPM | 64 / 133
ピーク電流 | A(rms) | 17 / 30
トルク定数 | Nm/A | 5 / 2.03
極対数 | - | 21
巻線接続 | - | スター結線 / デルタ結線 (一部構成)
相抵抗 | Ω | 0.81 / 0.17
相インダクタンス | mH | 0.63 / 0.085
バックラッシ | Arcmin | 10 / 10
逆駆動トルク | Nm | 1.5 / 1.5
質量 | g | 630 / 630
軸方向荷重 | kN | 4.8 / 4.8
半径方向荷重 | kN | 2.1 / 2.1
通信プロトコル | - | CAN / CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック / デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14 / 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

仕様 — シート 7
パラメータ | 単位 | 減速比 18.33
定格電圧 | V | 48
定格トルク | Nm | 30
定格回転数 | RPM | 150
定格電流 | A(rms) | 16
ピークトルク(>3s) | Nm | 90
最高回転速度 | RPM | 190
ピーク電流 | A(rms) | 57
トルク定数 | Nm/A | 1.785
極対数 | - | 14
相抵抗 | Ω | 0.282
相インダクタンス | mH | 0.217
バックラッシ | Arcmin | 10
逆駆動トルク | Nm | 1
質量 | g | 900
軸方向荷重 | kN | 10.6
半径方向荷重 | kN | 4.7
通信プロトコル | - | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

仕様 — シート 8
パラメータ | 単位 | 減速比 18
定格電圧 | V | 33
定格トルク | Nm | 100
定格回転数 | RPM | 11
定格電流 | A(rms) | 110
ピークトルク(>3s) | Nm | 160
最高回転速度 | RPM | 42
ピーク電流 | A(rms) | 3.06
トルク定数 | Nm/A | 3.06
極対数 | - | 14
相抵抗 | Ω | 0.28
相インダクタンス | mH | 0.27
バックラッシ | Arcmin | 10
逆駆動トルク | Nm | 1.2
質量 | g | 1100
軸方向荷重 | kN | 7.9
半径方向荷重 | kN | 3.5
通信プロトコル | - | CAN
エンコーダタイプ | - | デュアルフィードバック
エンコーダ分解能 | Bit | 14
IP等級 | - | IP40
冷却方式 | - | IC410
周囲動作温度 | °C | -20℃~50℃
絶縁クラス | - | F
耐電圧 | - | 500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗 | Ω | 100MΩ 20℃
騒音 | dB | 60dB/0.5m

特長 / 技術仕様（要点）

• シリーズ名: PA series
• 特許: 3件の独占発明特許、7件の実用新案特許
• 中空貫通配線対応（シャフト貫通）
• 通信プロトコル: CAN対応（多くの構成で）
• エンコーダ: 14-bit デュアルフィードバック（高解像度デュアルエンコーダ）
• 防護等級: IP40
• 冷却方式: IC410
• 周囲動作温度: -20℃〜50℃
• 絶縁クラス: F、耐電圧: 500V/1kHz/1A/1ms
• 騒音レベル: 60dB/0.5m
• 幅広い減速比・定格トルク構成をラインナップ（小型〜高トルク構成あり）