ロボットアーム用ロボット用回転モジュール

... 概要
W57-101は、産業用およびヒューマノイドロボット向けの関節駆動用に設計された24 V DCのロボット関節モジュールです。定格トルク3.5 N·m、ピークトルク12.5 N·m、減速比10:1で、精密な動作制御を可能にします。

主な特長

• 定格電圧：24 V DC
• 定格トルク：3.5 N·m
• ピークトルク：12.5 N·m
• 減速比：10:1
• 無負荷最大回転数：200

... 製品概要
PG76-61は、狭小スペースのロボットシステム向けに設計されたコンパクトなロボット関節モジュールです。モーター本体の重量は約335 gで、6:1の減速比で最大11 N·mのピークトルクを発揮します。デュアル14ビット磁気シングルターンエンコーダとCAN/UARTインターフェースにより、協働・産業用マニピュレータへの高精度な関節制御と統合が可能です。

主な特長

• モーター重量：約335 g
• ピークトルク：11

... 製品概要
PG4340は、ピークトルク27 N·m、減速比1:40、CAN通信（1 Mbps）を備えたコンパクトなロボット用ジョイントモジュールです。ヒューマノイドロボット、産業用ロボットアーム、医療用ロボットなど、精密な動作制御と小型化が求められる用途への組み込みに適しています。

主な特長

• ピークトルク27 N·m、定格トルク9 N·m
• 出力トルクを高める高減速比1:40
• CAN 1 Mbpsによる通信インターフェース
• 定格電圧24

... 製品概要
最大トルク20 N·mを発揮するコンパクトなロボットジョイントアクチュエータ。デュアル14ビット磁気single-turnエンコーダを内蔵し、位置フィードバックが必要なヒューマノイドロボット、高精度ハンド、医療ロボットなどの先進ロボットシステム向けに設計されています。

主な特長

• 最大トルク20 N·m、定格トルク8 N·m
• 定格回転数120 rpm（無負荷最大200 rpm）
• デュアル14ビット磁気single-turnエンコーダ
• 24–48

... 製品概要
QJS 16 mm ミニチュアハンドジョイントモジュールは外径16 mm。1〜4段のプラネタリ構成に対応し、最大4 kgf·cmの瞬間トルクと単段での高効率を実現し、狭小スペースのロボット関節や精密アクチュエータに適します。

主な特長

• 16 mmのコンパクト形状
• 最大4 kgf·cmの瞬間トルク（4段）
• 柔軟な1〜4段プラネタリ構成
• 単段で最大90%の効率
• 切削加工金属歯車とステンレス製出力軸、ローラーベアリング採用

... 製品概要
QJS 12mm プラネタリ減速機ジョイントモジュールは、外径12mmのコンパクトなオールメタル伝達ユニットで、ステンレス製出力軸を備え、マイクロロボティクス、巧手関節、ロボット外骨格、コンパクトな自動化システム向けに設計されています。

主な特徴

• 外径12mmの超小型設計
• オールメタルのプラネタリギア構造
• ローラーベアリング付ステンレス出力軸
• ギア段数により最大90%の伝達効率

... 製品概要
QJS 10 mm 関節モジュールは、把持ハンド、ヒューマノイドロボット、狭小スペースのロボット用途へ組み込むことを想定した、超小型の全金属製遊星歯車モーターモジュールです。精密加工された金属歯車と、ローラーベアリングを備えたステンレス製出力軸を採用し、安定した動力伝達を実現します。

主な特長

• 外径10 mmでコンパクトな関節に対応
• 寸法安定性に優れた全金属の遊星歯車構造
• ローラーベアリング付きステンレス出力軸
• ステージにより最大90%の高い伝達効率
• 1〜4段の選択肢と複数の減速比
• 顧客要件に応じたカスタマイズ設計対応

... 製品紹介
T型ハーモニックジョイントモジュール（HTSシリーズ）は、Cobotsロボットアーム向けに設計された高度に統合された回転ジョイントです。ハーモニック減速機、トルクモーター、精密センサー、ブレーキ、ドライバーをコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合しています。出力フランジがモーター軸に対して垂直（T構成）であるため、アームの運動学や機械的統合が簡素化され、協働用途での精密なトルク・位置制御が可能です。

主な特長

• コンパクトなT字レイアウト