ロボット用回転モジュール RJM series

概要
INFRANORのロボットジョイントは、高精度で軽量な回転モジュールで、コンパクトで大トルクの駆動を備え、産業用および協働ロボット向けに設計されています。優れた位置決め精度と繰り返し性を提供し、幅広いコントローラとの統合や取り付けが容易で、長寿命を想定したメカトロニクス設計です。

主な特長

• 6倍の過負荷容量を持つコンパクトなトルク駆動
• 高精度な位置決めと繰り返し精度
• 高周波数の動作制御を実現するベクトル制御アルゴリズム
• 幅広い一般的なコントローラと互換（EtherCAT対応）
• 産業用および協働ロボットの設計へ容易に組み込み可能なコンパクト・軽量設計

ロボットジョイントシステム — 仕様表
ロボットジョイントシステム: T-Joint / Straight-Joint
パラメータとサイズ: 14, 17, 20, 25, 32

最大トルク [Nm]: 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
動作範囲: 無限回転
定格回転数 [rpm]: 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
全長 [mm]: 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
主な仕様（一般）: 電圧: 48V (DC) ; 最大トルク範囲: 57.5 - 750 Nm ; ジョイント動作範囲: 無限回転 ; 絶対エンコーダ繰り返し精度: 0.001 mm ; 通信バス: EtherCAT ; サイズバリエーション: 5 ; 重量範囲: 1.0 - 8.7 kg
ダウンロード: 製品PDF利用可能（製品ドキュメント参照）。

サイズ別・ジョイントタイプ別の重量
T-Joint重量 [kg]: 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Straight-Joint重量 [kg]: 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

技術仕様

• 製品ファミリー: INFRANOR Robot Joints (T-Joint and Straight-Joint)
• ページ上のモデル / 表記: T-Joint（主に表示されるモデル）
• 電圧: 48V DC
• 最大トルク範囲: 57.5 Nm（サイズ14）〜750 Nm（サイズ32）
• 動作範囲: 無限回転
• 定格回転数（rpm）サイズ別: 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• 全長（mm）サイズ別: 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• 絶対エンコーダ繰り返し精度: 0.001 mm
• 通信バス: EtherCAT
• 利用可能なサイズバリエーション: 5（14, 17, 20, 25, 32）
• 重量範囲: サイズおよびジョイントタイプにより約1.0 kg～8.7 kg
• 幅広いコントローラとの容易な統合に対応、コンパクトで軽量、産業用および協働ロボットに適合