屋内用移動式ロボットプラットフォーム

積載量: 5 kg - 10 kg
連続使用時間: 8 h
重量: 0 kg - 200 kg

... 製品の利点

• 人とロボットの協働を考慮したインタラクティブな安全機能
• 把持作業向けの滑らかな両腕協調制御
• LiDARやビジョンを含むインテリジェントなマルチセンサー知覚
• 統合とカスタマイズを支援する豊富な開発インターフェース

積載量: 120 kg - 670 kg
連続使用時間: 5.5 h - 8 h
速度: 0 km/h - 3.6 km/h

... 製品概要
DUCO Type-B は、自律走行プラットフォームと協働ロボットアームを組み合わせた複合モバイルコボットで、搬送、組立、検査、精密加工などの産業用途に対応します。モジュール式のハンドツール、ビジョンシステム、治具の統合が可能です。

主要特徴

• 統合型モバイルプラットフォームと選択可能な協働アーム（GCR5/10/14/16/20）
• SLAM と QR コードによる柔軟なナビゲーション
• ビジョン、ツーリング、治具のモジュール互換性
• 衝突検知、セーフティタッチエッジ、障害物回避レーザ、非常停止などの多段階安全機構
• 標準化された製品により統合と再現性が容易

積載量: 0 kg - 100 kg
連続使用時間: 5.5 h - 8 h
速度: 0 km/h - 3.6 km/h

... 製品の特長
DUCO T 複合ロボットは、自社開発の移動プラットフォームと協働ロボットを統合したシステムです。ビジョンシステムや治具、各種実行ユニットを搭載し、搬送、組立、検査、精密加工などの機能を実現できます。複数の通信・操作方式、包括的な安全対策、および顧客システムとの連携をサポートします。標準化された設計により、非標準設備に比べて一貫性と導入の容易さを提供します。

主要パラメータ（概要）

• 本体寸法：1250 × 600 ×

... 動的環境での自動操作 CAPRA CARRIERの知覚エンジンは、LiDARベースのSLAMと比較して、動的環境においてより堅牢なナビゲーションを可能にします。環境内で貨物や機械が頻繁に移動しても、ロボットは影響を受けずに任務を遂行します。 屋内外のシームレスなマテリアルハンドリング 施設全体の情報や商品の流れを合理化することで、手作業を大幅に減らすことができます。CAPRA CARRIERは、平らな面から傾斜のある面へ、また管理された環境から移り変わる天候の変化にもシームレスに対応します。 データ統合と相互運用性 インターロジスティクスに関わるすべてのシステムがシームレスに通信し、データを共有できるようにすることは非常に重要です。Capra ...

積載量: 200 kg

... RB-VOGUI XLは、主に屋外での運搬作業用に設計された汎用移動ロボットプラットフォームです。 RB-VOGUIをベースに開発されたこのバージョンは、可搬重量が増加し、最大200kgまでの搬送が可能です。 機動性の高い全地形対応モジュラーベースにより、屋内環境はもちろん、特に屋外での運用が可能です。したがって、このAMRは、研究開発、農業、ロジスティクスなどの分野におけるさまざまな性質の作業の自動化に適しており、たとえばラストワンマイルの配送に基づく最終的なアプリケーションを実現します。 RB-VOGUI ...

積載量: 1,750, 250 kg

... 移動式マニピュレーターRB-VULCANOは、完全に自律的かつ協調的で、内蔵レーザーによって人と作業スペースを安全に共有することができます。また、無段階に回転する車輪により、非常に機動性の高いプラットフォームとなっています。 RB-VULCANOは、ベースとリフトコラム、UR5アーム（可搬重量5kg）、UR10アーム（可搬重量12.5kg）、UR16アーム（可搬重量16kg）で構成されています。デフォルトでは、コラボレーティブ・グリッパー40 CO-ACT（シュンク社製）が内蔵されていますが、これは他のタイプのツール（例えばドライバーなど）で置き換えることができます。 一方、ロボットアームはさまざまな高さに対応できる。ロボットアームのベースは750mmから1.500mmの間で動作する。これにより、RB-VULCANO ...