ハンドリング用移動式ロボットプラットフォーム B series

輸送用産業用電動式

製品概要
DUCO Type-B は、自律走行プラットフォームと協働ロボットアームを組み合わせた複合モバイルコボットで、搬送、組立、検査、精密加工などの産業用途に対応します。モジュール式のハンドツール、ビジョンシステム、治具の統合が可能です。

主要特徴

• 統合型モバイルプラットフォームと選択可能な協働アーム（GCR5/10/14/16/20）
• SLAM と QR コードによる柔軟なナビゲーション
• ビジョン、ツーリング、治具のモジュール互換性
• 衝突検知、セーフティタッチエッジ、障害物回避レーザ、非常停止などの多段階安全機構
• 標準化された製品により統合と再現性が容易

仕様
モデル: HC-X2-B; HX-X3-B; HC-X4-B; HC-X6-B
寸法（L×W×H、アームおよび側面レーザ除く）: HC-X2-B: 1250×600×700 mm; HX-X3-B: 950×600×700 mm; HC-X4-B: 800×600×700 mm; HC-X6-B: 1250×700×800 mm
総合位置決め精度: ±0.3 mm
総重量: モデルおよびアーム構成により変動（データシート参照）
コボット有効荷重: 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg / 20 kg（アームにより異なる）
プラットフォーム最大荷重: HC-X2-B: 670 kg; HX-X3-B: 350 kg; HC-X4-B: 120 kg; HC-X6-B: 470 kg

可動性能

• 駆動方式: 二輪差動（HC-X2-B、HX-X3-B、HC-X4-B）またはメカナムホイール（HC-X6-B）
• 最小旋回半径: 500 mm
• 通路幅の最小値: HC-X2-B/HX-X3-B/HC-X4-B: 900 mm; HC-X6-B: 1000 mm
• 走行速度: 最大1.0 m/s（機種依存）; 旋回速度 ≤0.5 m/s
• 地上高や溝幅は機種により異なる（データシート参照）
• 駐車精度: 位置 ±5 mm、角度 ±1°

バッテリーと充電

• バッテリー種類: DC 51.2 V LiFePO4（バリアントあり）
• 容量: 28 Ah / 42 Ah / 52 Ah / 80 Ah（機種/構成に依存）
• 標準稼働時間: 約5.5時間、または大容量バッテリーで約8時間
• 充電方式: コンタクト充電、ワイヤレス充電、バッテリースワップ対応；充電時間はバッテリーにより ≤1.5–2 h 程度

安全、インターフェース、制御

• 安全装置: 衝突検知、セーフティエッジ、障害物回避レーザ、非常停止
• ハードウェアインターフェース: CAN、RS-485、RS-232、RJ45、USB
• 対応プロトコル: CANOPEN、Modbus 等
• ローカル操作: スタート、ポーズ、リセット、ティーチボタン

適用シナリオ

• 組立
• ねじ締め / 固定
• 塗装
• 品質検査

動作環境

• 屋内使用
• 温度: -10°C〜45°C
• 湿度: 5%〜95%（結露しないこと）
• 清浄度レベル: なし / クラス6 / クラス5（機種により異なる）