ハンドリング用移動式ロボットプラットフォーム L

組み立て用製造業用バッテリー式

概要
DUCO-L コンポジットロボット HC-X2-L は、自社開発の移動プラットフォームと協働ロボット（コボット）を組み合わせ、搬送、組立、検査、精密加工などの作業を実行します。統合ビジョンシステム、治具、専用エンドエフェクタ等のオプションにより、自動化セルの構築が可能です。標準化された製品として量産環境での再現性のある性能を提供します。

主要パラメータ

• 本体寸法：1250 × 600 × 700 mm
• 総合精度：±0.3 mm
• ナビゲーション方式：SLAM & QR Code
• プラットフォーム許容荷重：最大 670 kg

仕様
型番：HC-X2-L
寸法（L×W×H、協働アームおよび側方障害物回避レーザーを除く）：1250 mm × 600 mm × 700 mm
総合精度：±0.3 mm
総重量：約 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg（装着する協働アーム GCR5/10/14/16/20 により異なる）
ナビゲーションモード：SLAM & QR Code
コボット許容荷重：5 kg / 10 kg / 14 kg / 20 kg（アーム仕様に依存）
プラットフォーム荷重：最大 670 kg
駆動形式：二輪差動
旋回半径：最小 500 mm
通路幅：最小 900 mm
走行速度：≤ 1 m/s
旋回速度：≤ 0.5 m/s
障害物超越高さ：10 mm
溝幅：30 mm
最低地上高：30 mm
登坂能力：< 5%
駐車精度：位置 ±5 mm、角度 ±1°
バッテリ：DC 51.2 V リン酸鉄リチウム、容量 52 Ah
稼働時間：約 5.5 時間
充電時間：≤ 1.8 時間（接触充電、手動または自動）
安全機構：衝突検知、安全タッチエッジ、障害物回避レーザー、非常停止等
インターフェース：CAN bus、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信プロトコル：CANOPEN、Modbus 等
操作ボタン：Start、Pause、Reset、Teach
動作温度：-10°C〜45°C
動作湿度：5%〜95%（結露なし）
使用環境：屋内使用のみ
清浄度レベル：なし / クラス6 / クラス5

統合とサービス

• 顧客システム（CAN、Modbus、TCP/IP）とのハード/ソフト統合に対応
• スケジューリングやリモート監視向けの複数のHMI／通信オプション
• カスタム構成、現地立ち上げ、ユーザートレーニングを提供
• アフターサービス：保守契約、消耗部品、ソフトウェア更新

環境と安全

• 屋内産業環境向けに設計
• 協働運転のための包括的な安全機能を搭載
• 用途に応じた動作条件および清浄度レベルを選択可能