ハンドリング用移動式ロボットプラットフォーム T

移動用輸送用物流用

製品の特長
DUCO T 複合ロボットは、自社開発の移動プラットフォームと協働ロボットを統合したシステムです。ビジョンシステムや治具、各種実行ユニットを搭載し、搬送、組立、検査、精密加工などの機能を実現できます。複数の通信・操作方式、包括的な安全対策、および顧客システムとの連携をサポートします。標準化された設計により、非標準設備に比べて一貫性と導入の容易さを提供します。

主要パラメータ（概要）

• 本体寸法：1250 × 600 × 1070 mm
• 総合精度：±0.3 mm
• ナビゲーション方式：SLAM と QR コード
• プラットフォーム積載：最大 100 kg

仕様（詳細）
モデル：HC-X2-T
寸法（L×W×H、協働アームおよび側面障害物回避レーザー除く）：1250 × 600 × 1070 mm
総合精度：±0.3 mm
総重量：約 330 / 361 / 350 / 360 kg（協働アーム GCR10/14/16/20 装着時）
ナビゲーションモード：SLAM と QR コード
コボットペイロード：10 kg / 14 kg / 20 kg（GCR10/14/16/20 装着時）
プラットフォーム荷重：最大 100 kg

移動性能
駆動形式：二輪差動
最小旋回半径：500 mm
クラブ速度（任意角度）：/
通路幅：最小 900 mm
走行速度：≤ 1 m/s
旋回速度：≤ 0.5 m/s
障害物クリアランス高さ：10 mm
溝幅：30 mm
最低地上高：30 mm
登坂能力：< 5%
駐車精度：位置 ±5 mm、角度 ±1°

バッテリ性能
バッテリ：DC51.2V LiFePO4（オプション）
容量：52 Ah / 80 Ah
稼働時間：約 5.5 時間 / 約 8 時間
充電時間：≤ 1.8 時間 / ≤ 2 時間
充電方式：接触充電 / 無線充電 / バッテリ交換（手動または自動をサポート）

安全性とインターフェース
安全装置：衝突検知、セーフティタッチエッジ、障害物回避レーザー、非常停止など
インターフェース：CAN バス、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信プロトコル：CANOPEN、Modbus など
操作ボタン：Start、Pause、Reset、Teach

使用環境
環境温度：-10°C〜45°C
環境湿度：5%〜95%（結露なし）
使用環境：屋内専用
クリーン度：なし / クラス6（千級） / クラス5（百級）

用途 / 典型シナリオ

• ネジ締め
• 品質検査
• 塗装
• 組立

技術仕様

• モデル：HC-X2-T
• 寸法（L×W×H）：1250 × 600 × 1070 mm（協働アームおよび側面レーザー除く）
• 総合精度：±0.3 mm
• 総重量：約 330 / 361 / 350 / 360 kg（GCR10/14/16/20 搭載時）
• ナビゲーション：SLAM と QR コード
• コボットペイロードオプション：10 kg / 14 kg / 20 kg
• プラットフォーム荷重：最大 100 kg
• 駆動：二輪差動、旋回半径 ≥ 500 mm
• 走行速度：≤ 1 m/s；旋回速度 ≤ 0.5 m/s
• 障害物クリアランス：10 mm；溝幅 30 mm；最低地上高 30 mm
• 登坂能力：< 5%
• 駐車精度：位置 ±5 mm、角度 ±1°
• バッテリ：DC51.2V LiFePO4、52 Ah または 80 Ah、稼働時間 約 5.5 h / 約 8 h、充電 ≤ 1.8–2 h
• 充電方式：接触、無線、バッテリ交換（手動または自動）
• 安全装置：衝突検知、タッチエッジ、障害物回避レーザー、非常停止
• インターフェース：CAN バス、RS-485、RS-232、RJ45、USB；プロトコル：CANOPEN、Modbus
• 操作ボタン：Start、Pause、Reset、Teach
• 動作条件：屋内、-10°C〜45°C、湿度 5%〜95%（結露なし）
• クリーン度：なし / クラス6 / クラス5