ハンドリング用移動式ロボットプラットフォーム

移動用輸送用物流用

概要
DUCO Mobile Cobot System は、半導体およびクリーンルーム環境向けに設計されたモバイル協働ロボットプラットフォームです。全域の安全性統合、柔軟な充電オプション、マテリアルハンドリングのデモ機能を備えています。

主な特長

• 本体寸法：950×600×700 mm
• 合成精度：±0.3 mm
• ナビゲーション方式：SLAM と QR CODE
• プラットフォーム搭載荷重：最大 350 kg
• クリーンクラス互換性：Class 1K

適用紹介（モバイルコボット）

• ワイヤエッジやウェハプロセスでの自動マテリアルハンドリング
• 生産サイクルが緩やかな、または可変な工程に適合
• 単品フローやバッチフローのマテリアルに対応
• 工場床面での人流と制限のないマテリアルハンドリングを実現
• 設備が固定されておらずレイアウト変更が頻繁な環境をサポート
• Wafer test、BG、WS、DB、WB、Final TEST に適用
• Cleanroom ISO14644-14、SEMI S2、ESD 規格に準拠

充電システム - 単一バッテリーステーション

• 保管量：1/2 ビン + 1 交換ビン
• クリーンクラス：Class 1K
• 制御システム：PLC
• データシステム：BCMS（オプション）
• バッテリー交換時間：約 3 分

充電システム - バッテリーステーション

• 保管量：≥5 ビン
• クリーンクラス：Class 1K
• 制御システム：PLC
• データシステム：BCMS
• バッテリー交換時間：約 4 分

バッテリーマネジメントシステム
統合バッテリーマネジメントはバッテリー状態の監視、交換スケジュール管理、運用ログを行い、連続稼働とトレーサビリティを確保します。

AGV（電子ラック/ターンテーブル） - 適用紹介

• 半導体生産における自動マテリアルハンドリング
• 短サイクルおよび複数プロセスの組合せワークフローに対応
• 大量、重量物、低ドッキング精度のポイント間搬送に適合
• オーブン、Burn in、ラックバスケット、ボックスキャリアに対応
• Cleanroom ISO14644-14、SEMI S2、ESD 規格に準拠

用途

• ウェハの研磨および搬送
• SMT マガジンの積卸し
• オーブンの積卸し
• E-rack の積替え

適用シナリオ

• 品質検査およびインラインハンドリング作業

仕様（テクニカルスペック）

• モデル：DUCO Mobile Cobot System
• 本体寸法：950×600×700 mm
• 合成精度：±0.3 mm
• ナビゲーション方式：SLAM と QR CODE
• プラットフォーム搭載荷重：最大 350 kg
• クリーンクラス：Class 1K
• 制御システム：PLC
• データシステム：BCMS（構成によりオプションまたは標準）
• 単一バッテリーステーション — 保管：1/2 ビン + 1 交換ビン；交換時間：約 3 分
• バッテリーステーション — 保管：≥5 ビン；交換時間：約 4 分