ハンドリング用移動式ロボットプラットフォーム RB-VULCANO series

協働屋内用

移動式マニピュレーターRB-VULCANOは、完全に自律的かつ協調的で、内蔵レーザーによって人と作業スペースを安全に共有することができます。また、無段階に回転する車輪により、非常に機動性の高いプラットフォームとなっています。 RB-VULCANOは、ベースとリフトコラム、UR5アーム（可搬重量5kg）、UR10アーム（可搬重量12.5kg）、UR16アーム（可搬重量16kg）で構成されています。デフォルトでは、コラボレーティブ・グリッパー40 CO-ACT（シュンク社製）が内蔵されていますが、これは他のタイプのツール（例えばドライバーなど）で置き換えることができます。 一方、ロボットアームはさまざまな高さに対応できる。ロボットアームのベースは750mmから1.500mmの間で動作する。これにより、RB-VULCANO 10の場合、地面の高さから最大3.000 mmの高さまでの対象物に到達することができます。 テーブルボードは300kgまでの重量物を置くことができます。これは作業台としても使用でき、マニピュレーターは静止状態でも移動中でも使用できます。 このロボットは、さまざまな磁気ナビゲーションシステム、SLAM、またはPTZカメラによる遠隔操作が可能です。 このロボットの他の特筆すべき点は、フェアリングが完全に取り外し可能で、メンテナンスと電子機器へのアクセスが容易であること、バッテリーが簡単に交換可能であること（バッテリーの自動交換が可能な充電ステーションを入手できる可能性がある）、内部への追加コンポーネントの統合が容易であることである。 メカニカル 外形寸法（折りたたみ時）： 1.606 x 1.096 x 999 mm 重量：850 kg スピード：1 m/s 環境屋内