重荷重・ロングリーチ対応の自律・協調型移動マニピュレーターRB-ROBOUT+は、マスキングやコーティング、研磨、洗浄、ネジ締めなど、広い作業スペースでのハンドリング作業や、産業スペース内の異なる場所にある大きな部品への工具作業を効率的かつ正確に自動化するソリューションとして提案されています。
UR20は、市場で最も高荷重の自律移動型マニピュレーターのひとつです。UR20アームの統合により、最大20kgの部品や荷重を扱うことができ、リーチは1,750mmです。
UR20以外にも、ユニバーサルロボットのeシリーズアームをプラグアンドプレイで統合することができます。
最大10時間の自律性により、安定した動作が可能で、ダウンタイムを削減し、産業プロセスの生産性を向上させます。
Tecnalia社およびMTorres Group社と共同開発したこのマニピュレーターロボットは、4つのハイパワードライブホイールをベースとしたプラットフォーム上に全方向キネマティクスを組み込んでおり、あらゆる方向への優れた移動性を提供します。
高度な安全レーザーを搭載したRB-ROBOUT+は、オペレーターと作業空間をインテリジェントに共有するために開発された協働型の移動マニピュレーターで、障害物を検知し、代替経路を探索し、軌道を最適化することで、ダイナミックな産業環境に適応します。
RB-ROBOUT+はモジュール式で、ROSベースのアーキテクチャを採用しているため、あらゆるアプリケーションの特殊性に適応しやすくなっています。また、直感的なインターフェースを備えており、ユーザーによるロボット管理を簡素化します。
メカニカル
寸法 1.758 x 891 x 1.2370 mm
重量: 650 kg
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