協働ロボット CR-05E-C00

6 軸組み立て用ハンドリング

概要
CR-05E-C00は産業用オートメーション向けに設計された6軸協働ロボットアームです。定格可搬質量5 kg、最大作業半径912 mm、繰返し精度±0.05 mm、本体重量24 kgで、精密組立、工作機械への供給・取り出し、材料搬送、検査などに適しています。保護等級IP54、動作温度範囲0°C～60°C、最大相対湿度90%（結露なきこと）。

特長

• 高性能仕様：定格可搬質量5 kg、全長1092.65 mm、繰返し精度±0.05 mm、最大TCP速度3 m/s。
• 柔軟な動作：6軸の関節により複雑な軌道とコンパクトなワークエリアを実現。
• 多様な取付け：床置き、壁掛け、天吊り、傾斜設置に対応しセルへの柔軟な組み込みが可能。

動作性能
関節可動範囲：J1 ±180°、J2 ±90°、J3 ±160°、J4 ±100°、J5 ±180°、J6 ±360°（連続回転対応）。各関節最大速度：220°/s。TCP最大速度3 m/sにより短いサイクルタイムでの運用が可能です。

環境適応性と耐久性
保護等級IP54で粉塵や飛まつから保護。動作温度0°C～60°C、最大相対湿度90%（結露なきこと）での稼働を想定し、一般的な産業環境に適合します。

設置と消費電力
任意角度設置に対応し生産レイアウトに柔軟に適合。平均消費電力600 W、ピーク1800 W。ベースには堅牢な固定のための取付け孔とスロットを備えます。

フランジインターフェース設計
先端フランジはΦ6H7、Φ31.5H7の位置決め穴および等間隔のM6ねじ穴4箇所を装備し、各種エンドエフェクタの取付けに対応。ベースにはΦ9取付孔×4およびR25アークスロット×4を備えています。

仕様
パラメータ | 単位 | 値
全長 | (mm) | 1092.65
最大作業半径 | (mm) | 912
定格可搬質量 | (kg) | 5
繰返し精度 | (mm) | ±0.05
重量 | (kg) | 24
最大TCP速度 | (m/s) | 3
平均消費電力 | (W) | 600
ピーク消費電力 | (W) | 1800
動作温度範囲 | (°C) | 0-60
動作湿度 | (%) | 最大90（結露なきこと）
取付方法 | - | 任意角度での設置
保護等級 | - | IP54
自由度 | AXIS | 6

軸毎の動作範囲と速度
J1 | 範囲: ±180° | 最大速度: 220°/s
J2 | 範囲: ±90° | 最大速度: 220°/s
J3 | 範囲: ±160° | 最大速度: 220°/s
J4 | 範囲: ±100° | 最大速度: 220°/s
J5 | 範囲: ±180° | 最大速度: 220°/s
J6 | 範囲: ±360° | 最大速度: 220°/s

特性 / 技術仕様

• モデル: CR-05E-C00
• 可搬質量: 5 kg
• 本体重量: 24 kg
• 最大作業半径: 912 mm
• 全長: 1092.65 mm
• 繰返し精度: ±0.05 mm
• 最大TCP速度: 3 m/s
• 保護等級: IP54
• 動作温度: 0°C～60°C
• 平均消費電力: 600 W、ピーク: 1800 W