多関節ロボット X series
協働6 軸2軸

多関節ロボット - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 協働 / 6 軸 / 2軸

多関節ロボット - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 協働 / 6 軸 / 2軸 - 画像 - 2

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.のサイトについての詳しい情報

特徴

タイプ

多関節, 協働

軸数

6 軸, 4軸, 3軸, 5軸, 2軸, 単軸

機能

組み立て用, ピックアンドプレース, 積載用, パレタイジング, 除荷, テスト用, 分注, 配電, 研削用, 移動用, 接着用, 製粉, ネジ締め, 排出, フィード, スプルーピッカー用, はかり, 仕上げ, 掘削用, リリース, 溶接用, スプレー用, 非破壊制御用, 火花放出式, 洗浄用, 測定用, タップ加工, 充填, 積み重ね用, 機械加工, 塗装, 生産用, 表面処理, 選別用, バリ取り, マーキング, 樹脂用, パレット取り外し, プレスオートメーション, 注射用, 非パネル化, 切断

設置方式

床置き

応用分野

食品産業用, エレクトロニクス産業用, 自動車産業用, 織物工業用, 製薬産業用, レーザー用, 医療用途, クリーンルーム用, ファウンドリー用, 学校用, 化粧品産業用, 産業用, 飲料産業用, 林業用, 光起電力産業用, プラスチック産業用, 応用, 研究室用, 教育用

保護レベル

IP67

その他の特徴

高速, コンパクト, 高精度, 安全, 画像処理機能付, 自習用, 防水・防塵性能, パック , 無菌, 自律型, オーダーメイド, 静音, OEM, 側面エンター型, 衛生, 防爆

可搬質量

最少: 5 kg
(11.023 lb)

最大: 25 kg
(55.116 lb)

可動域

最少: 75 cm
(29.53 in)

最大: 150 cm
(59.06 in)

繰り返し性

最少: 0.05 mm
(0.002 in)

最大: 0.2 mm
(0.0079 in)

重量

最少: 20 kg
(44.1 lb)

最大: 82 kg
(180.8 lb)

詳細

概要
HONPINE X Series水中ロボットシステムは、高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションで、X5、X10、X18、X25の4モデルを展開します。6自由度（グリッパー除く）を備え、可搬質量5〜25 kg、作業半径750〜1500 mmに対応し、精密作業から高負荷作業まで幅広く対応します。繰り返し位置決め精度はX5/X10で最大±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmを実現します。最大300 mの水深での運用に対応し、サーボモーターによる位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数通信プロトコルに対応する柔軟な統合が可能です。軽量で高強度、耐食性のある材料で構成され、空中重量は20〜82 kg、水中では最小9 kg（X5）となり、ROVへの負荷を低減します。用途にはパイプラインの位置合わせ、バルブ操作、ケーブル敷設、構造物メンテナンスなどが含まれます。

特長

柔軟なマルチモデル構成: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm)。
業界トップの精度: X5/X10で±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmの繰り返し精度。
大幅な水中重量低減: 例としてX5は水中で9 kgのみで、ROVの稼働性を向上。
全領域の動作能力: J1/J2 ±175°、J3 ±160°、J4/J5 ±175°、J6連続±360°で死角のない全方位可動を実現。
高い動的応答性: 関節速度はX5で最大180°/s、その他モデルで100〜180°/s。
インテリジェント制御互換性: 位置制御モード、マスター・スレーブ遠隔操作、複数プロトコル対応でシステム統合が容易。
深海対応設計: ≤300 mの運用に対応する耐食性・高強度素材を採用。

主なパラメータ（仕様）
モデル: X5 | X10 | X18 | X25
自由度: 6 | 6 | 6 | 6
可搬重量: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
重量（空中/水中）: 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
繰り返し位置決め精度: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
定格電圧: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
消費電力（通常運転）: 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
ピーク電力: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
作業半径: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
防水深度: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
標準ケーブル長: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

可動範囲と速度
モデル: X5 | X10 | X18 | X25
J1（回転）: ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2（ピッチ）: ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3（ピッチ）: ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4（回転）: ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5（ピッチ）: ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6（回転）: ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

特長 / 技術仕様

シリーズ: X Series (X5, X10, X18, X25).
自由度: 6 DOF（グリッパー除く）。
可搬重量範囲: 5〜25 kg。
作業半径: 750〜1500 mm（モデル依存）。
繰り返し精度: ±0.05 mm（X5/X10）、±0.2 mm（X18/X25）。
定格防水深度: ≤300 m。
定格電圧: 48 VDC。
通常消費電力/ピーク電力: X5 450W/1.5KW、X10 800W/3.5KW、X18 850W/3.5KW、X25 960W/5.5KW。
重量（空中/水中）: X5 20 kg / 9 kg、X10 49 kg / 20 kg、X18 50 kg / 23 kg、X25 82 kg / 31 kg。
標準ケーブル長: 2 m。
制御: サーボモーター駆動、位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数プロトコル対応。