多関節ロボット X series

6 軸ツールマニピュレーションハンドリング

概要
HONPINE X Series水中ロボットシステムは、高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションで、X5、X10、X18、X25の4モデルを展開します。6自由度（グリッパー除く）を備え、可搬質量5〜25 kg、作業半径750〜1500 mmに対応し、精密作業から高負荷作業まで幅広く対応します。繰り返し位置決め精度はX5/X10で最大±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmを実現します。最大300 mの水深での運用に対応し、サーボモーターによる位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数通信プロトコルに対応する柔軟な統合が可能です。軽量で高強度、耐食性のある材料で構成され、空中重量は20〜82 kg、水中では最小9 kg（X5）となり、ROVへの負荷を低減します。用途にはパイプラインの位置合わせ、バルブ操作、ケーブル敷設、構造物メンテナンスなどが含まれます。

特長

• 柔軟なマルチモデル構成: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm)。
• 業界トップの精度: X5/X10で±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmの繰り返し精度。
• 大幅な水中重量低減: 例としてX5は水中で9 kgのみで、ROVの稼働性を向上。
• 全領域の動作能力: J1/J2 ±175°、J3 ±160°、J4/J5 ±175°、J6連続±360°で死角のない全方位可動を実現。
• 高い動的応答性: 関節速度はX5で最大180°/s、その他モデルで100〜180°/s。
• インテリジェント制御互換性: 位置制御モード、マスター・スレーブ遠隔操作、複数プロトコル対応でシステム統合が容易。
• 深海対応設計: ≤300 mの運用に対応する耐食性・高強度素材を採用。

主なパラメータ（仕様）
モデル: X5 | X10 | X18 | X25
自由度: 6 | 6 | 6 | 6
可搬重量: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
重量（空中/水中）: 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
繰り返し位置決め精度: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
定格電圧: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
消費電力（通常運転）: 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
ピーク電力: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
作業半径: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
防水深度: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
標準ケーブル長: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

可動範囲と速度
モデル: X5 | X10 | X18 | X25
J1（回転）: ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2（ピッチ）: ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3（ピッチ）: ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4（回転）: ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5（ピッチ）: ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6（回転）: ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

特長 / 技術仕様

• シリーズ: X Series (X5, X10, X18, X25).
• 自由度: 6 DOF（グリッパー除く）。
• 可搬重量範囲: 5〜25 kg。
• 作業半径: 750〜1500 mm（モデル依存）。
• 繰り返し精度: ±0.05 mm（X5/X10）、±0.2 mm（X18/X25）。
• 定格防水深度: ≤300 m。
• 定格電圧: 48 VDC。
• 通常消費電力/ピーク電力: X5 450W/1.5KW、X10 800W/3.5KW、X18 850W/3.5KW、X25 960W/5.5KW。
• 重量（空中/水中）: X5 20 kg / 9 kg、X10 49 kg / 20 kg、X18 50 kg / 23 kg、X25 82 kg / 31 kg。
• 標準ケーブル長: 2 m。
• 制御: サーボモーター駆動、位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数プロトコル対応。