協働ロボット CR-12E-C00

6 軸パレタイジング機械加工

概要
CR-12E-C00は、マテリアルハンドリング、組立、パレタイジングなどの産業オートメーション用途向けに設計された6軸協働ロボット（コボット）です。定格可搬質量12 kg、軽量ボディ36 kg、最大作業半径1281.5 mmを組み合わせ、±0.1 mmの繰り返し精度を実現します。保護等級IP54、動作温度範囲0°C〜60°Cにより、粉じんや高湿度（非結露）環境での運用に適しています。

主な特長

• 12 kgの可搬質量、36 kgの本体質量：高い可搬質量対本体質量比で、設置と導入が容易。
• 広い作業半径：1281.5 mmのリーチで大型ワークの搬送やマルチステーション作業に対応。
• 産業用の繰り返し精度：±0.1 mmで組立、塗布、パレタイジングに安定した性能を提供。
• 高い動作性能：TCP速度最大3 m/s、関節J3〜J6は最大220°/sでサイクル短縮に寄与。
• 全軸での柔軟性：第6関節は連続±360°回転に対応し、姿勢制約のない運動が可能。
• 過酷環境対応：IP54、動作温度0°C〜60°C、最大90%（結露なし）の環境に対応。
• 柔軟な取り付け：床置き、天吊り、側面取り付けなど任意角度での設置をサポート。
• 標準化されたインターフェース：エンドフランジは標準的な産業用エンドエフェクタに対応し、ツール交換を迅速化。

仕様

• モデル: CR-12E-C00
• 全長 (mm): 1489.65
• 最大作業半径 (mm): 1281.5
• 定格可搬質量 (kg): 12
• 繰返し精度 (mm): ±0.1
• 重量 (kg): 36
• 最大TCP速度 (m/s): 3
• 平均消費電力 (W): 1000
• ピーク消費電力 (W): 2500
• 動作温度 (°C): 0-60
• 動作湿度: 最大90%（結露なきこと）
• 取付方法: 任意角度での設置（床置き、天吊り、側面取付）
• 保護等級: IP54
• 自由度: 6

関節可動域 / 速度
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

技術的特徴

• 平均消費電力: 1000 W、ピーク: 2500 W
• 第6関節: 連続±360°回転対応
• エンドフランジ: 標準的なグリッパーや吸着ツールに対応
• 代表的な用途: マテリアルハンドリング、組立、塗布、パレタイジング