多関節ロボット GoFa™

協働6 軸組み立て用

GoFa 5、GoFa 10、GoFa 12の3つのモデルをご用意 TCP速度最大2.2 m/sを実現する超高速コボット すべての関節にトルクセンサーを内蔵、かつSafeMove安全規格認証を取得 リードスルー機能とウィザードプログラミングによるプラグアンドプレイ導入 高精度対応：経路精度0.03 mm（ウルトラ精度） サードパーティ製アクセサリー（グリッパー、ビジョンシステム、フィーダーなど）の幅広いエコシステムと完全互換 任意の角度での取り付けが可能な柔軟な設置 — フェンスは不要 最大可搬重量（kg） 12 最大リーチ（m） 1.62 最大位置再現性（mm） 0.02 用途 レーザー溶接、アーク溶接、接合／シール、組立、ねじ締め、機械の操作、マテリアルハンドリング、パレタイジング／デパレタイジング、実験室自動化、3Dプリンティング 1つのシリーズ、3つのパワフルなバリエーション – GoFa 5、GoFa 10、GoFa 12 GoFa™ CRB 15000は、安全で高性能な自動化を実現するために設計された、汎用性の高い協働ロボットシリーズです。 GoFa 5、GoFa 10、GoFa 12（可搬重量5～12 kg、最大リーチ1.62 m）から、お客様の用途に最適なモデルをお選びいただけます。 生産性を損なうことなく人間との密接な協働を実現するよう設計された各GoFaモデルは、全6軸にトルクセンサーを内蔵しており、出力および力の制限が可能で、認証済みのSafeMove安全機能（PL d、Cat. 3）に対応しています。 リードスルーモーション、ウィザードによる簡単なプログラミング、およびFlexPendantインターフェースにより、迅速かつ直感的なプログラミングが可能です。シーリングやレーザー切断などの高精度用途向けに、Ultra Accuracyオプションでは0.03 mmの経路精度と0.1 mmの絶対精度を実現します。すべてのモデルはOmniCore C30コントローラで動作します。