多関節ロボット dBOT

6 軸組み立て用機械加工

概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。

ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。

作業内容と材料

• 金属・複合材の精密加工（フライス、研削、仕上げ）
• 高精度組立・接合工程
• 金属や複合材の3Dプリント／付加製造
• 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用

主要技術とコンポーネント

• 全6軸に配置された二次（出力側）超高解像度エンコーダ（光学）による軌道精度向上
• プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
• 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
• FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
• dTRACKモジュラーリニアトラック：可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ

dBOTの性能

• フルトラジェクトリ制御（姿勢および経路）で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
• 振動の大幅な低減（最大10倍低減）と加工サイクルタイムの短縮
• ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル／構成

主要技術データ（概要）
ペイロード（kg）：dBOT S1：80–125 | dBOT S2：200–220 | dBOT S7：400–520–700
リーチ（mm）：dBOT S1：2600–2185 | dBOT S2：2900–2600 | dBOT S7：3600–3315–3050
軸数：6（全モデル）
二次エンコーダ：全6軸に光学式エンコーダ
制御システム：SIEMENS SINUMERIK ONE
保護等級：IP65 | IP67（構成により選択可能）

用途と利点
dBOTは機械工具級の剛性と精度をロボットセルにもたらし、工程の再現性を向上させ、加工時の振動を低減してサイクルタイム短縮を実現します。代表的な適用分野：航空宇宙、自動車、エネルギー、ベアリング、鉄道など高精度を要求する産業。

技術仕様

• 製品名：dBOT
• ブランド：Danobat
• 構成：6軸ロボット
• ペイロード帯：S1 80–125 kg；S2 200–220 kg；S7 400–520–700 kg
• リーチ例：S1 2600–2185 mm；S2 2900–2600 mm；S7 3600–3315–3050 mm
• 二次エンコーダ：全6軸に光学式（超高解像度）
• コントローラ：SIEMENS SINUMERIK ONE
• 保護等級：標準 IP65、オプション IP67
• バックラッシュゼロ：プリテンション二重駆動、ベルトレス設計
• 構造：FEA最適化鋳鉄
• 駆動・ギア：自社製ギア段により動的剛性向上
• dTRACK（オプション）：モジュラー拡張リニアトラック、最大5×剛性向上
• 主な作業：加工、組立、3Dプリント（金属・複合材）