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可搬質量: 4 kg
可動域: 58 cm
繰り返し性: 0.01 mm
... IRB 1100-4/0.475 と IRB 1100-4/0.58 の 2 種類が用意されており、いずれも可搬重量 4 kg、超高速動作を実現しています サイクルタイムを最大35％短縮し、クラス最高の0.01 mmの姿勢再現性を実現し、高品質な組立を可能にします 設置面積を10％縮小、重量を20％軽量化したコンパクト設計により、狭いスペースへの柔軟な設置が可能です クリーンルームISO 4対応、および過酷な環境や管理された環境向けのオプションのIP67保護等級に対応 最大16のI/O信号、内蔵エア供給、イーサネットに対応し、複雑なツーリングやスマートオートメーションを実現 電子機器、医療機器、消費財製造における高密度設置に最適 高速ピック・アンド・プレース：1 ...
ABB Robotics
可搬質量: 15 kg
可動域: 1 m
繰り返し性: 0.04 mm
... 2つのバリエーションが用意されています：アーク溶接用の「IRB 2600ID-8/2.00」と、マテリアルハンドリングおよび機械の自動操作用の「IRB 2600ID-15/1.85」 統合配線（ID）により、すべてのケーブルとホースをアームと手首の内部に配線し、最大加速度を実現するとともに、ケーブルによる干渉を完全に排除 予測可能なホースの動きにより、サイクルタイムを最大15%短縮し、プログラミングを90%高速化 スイング半径わずか337 mm、ベース幅511 mmのコンパクトな設置面積 — 高密度レイアウトに最適 トーチ交換コストを最大75%削減し、ケーブル関連の停止を低減することで、設備の稼働時間を向上 機動性の高いプロセス用手首（227 ...
ABB Robotics
可搬質量: 60 kg
可動域: 2.55 m
繰り返し性: 0.05 mm
... IRB 4400/60 および IRB 4400/L10 の 2 種類が用意されています 中～重作業向けのハンドリングに対応した高性能汎用ロボット ABB の OmniCore モーションプラットフォームを搭載 過酷な環境に対応した保護オプションを備えた、堅牢かつコンパクトな設計 軌跡再現性：0.09 mm（IRB 4400/60） 幅広い通信インターフェースによるプラグアンドプレイ統合に対応 最大可搬重量（kg） 60 最大リーチ（m） 2.55 最大位置繰り返し精度（mm） 0.05 用途 切断／機械加工、表面仕上げ、接合／シール、アーク溶接、組立、塗装、洗浄／洗浄、3Dプリント、金属鋳造 2つのモデル、1つの堅牢なパフォーマンス ...
ABB Robotics
可搬質量: 20 kg
可動域: 1,412 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... 概要 HC20SDTPはYaskawaのHCシリーズに属する6軸の短腕協働ロボットです。ペイロード20 kg、到達距離1412 mmで、可動域が限られ剛性が求められる狭小作業空間向けに設計されています。単相/三相電源に対応し、ISOフランジによりエンドエフェクタのプラグ＆プレイ接続が可能です。各関節に統合されたトルクセンサにより、リスク評価が許す場合に保護柵のない協働運転が可能です。
主な利点
- Smart Pendantによる容易なプログラミング（Smart
可搬質量: 20 kg
可動域: 1,750 mm
使用温度: 0 °C - 50 °C
... 1750mmのリーチと20kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 UR20のご注文を希望される方は、下記をクリックしてください。 UR20は、ゼロから考え直し、設計し直し、再構築しました。ソフトウェアからエンドキャップに至るまで、次世代のパフォーマンスと品質を実現するために設計されており、スループットと稼働時間を向上させ、より多くの製品をこれまで以上に迅速に市場に送り出すことができます。 UR20は、高い可搬重量、高速性、優れたモーションコントロールのすべてを、軽量で小さな設置面積で実現し、既存の生産スペースに最適な多用途性を提供します。特別な電気接続や高価な配線工事は必要ありません。UR20は、単相の標準電源があれば、大きな進化を遂げたパフォーマンスを発揮します。 協働ロボットの自動化とスループットの向上を、より要求の厳しい重労働となる悪環境のアプリケーションに拡大することができます。 梱包及びパレタイジング ...
... 概要
PLシリーズは、精密なガイダンスと高い荷重性能を必要とする用途向けに設計された産業用ロボットです。レーザーまたはレーザーハイブリッドヘッドを搭載でき、搬送や仕上げ工程にも対応します。
製品の詳細
PLシリーズはレーザー／レーザーハイブリッドヘッドを高精度でガイドし、溶接セルへの供給などの供給工程に適しています。溶接作業に加え、研削、研磨の自動化やワークの搬送にも使用されます。
主な特長
- レーザー／レーザーハイブリッドヘッドの高精度ガイダンス
- 高荷重対応
- 複数工程に対応：溶接、搬送、研削、研磨
代表的な用途
レーザー溶接およびレーザーハイブリッド溶接、溶接セルの供給・排出、自動研削・研磨、生産ラインでの部品搬送。
特性 ...
可搬質量: 80 kg - 700 kg
可動域: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。
ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。
作業内容と材料
- 金属・複合材の精密加工（フライス、研削、仕上げ）
- 高精度組立・接合工程
- 金属や複合材の3Dプリント／付加製造
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用
主要技術とコンポーネント
- 全6軸に配置された二次（出力側）超高解像度エンコーダ（光学）による軌道精度向上
- プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
- 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
- FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
- dTRACKモジュラーリニアトラック：可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ
dBOTの性能
- フルトラジェクトリ制御（姿勢および経路）で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
- 振動の大幅な低減（最大10倍低減）と加工サイクルタイムの短縮
- ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル／構成
主要技術データ（概要）
ペイロード（kg）：dBOT ...
可搬質量: 30 kg - 60 kg
可動域: 1,100 mm - 10,000 mm
... 最高級のデザインと仕上げを備えた、Seproの新世代高容量技術ロボットです。強さと速さを追求したS7ラインロボットは、最も特殊なアプリケーション（アキシャル構成、デュアルアーム、デュアルモーションなど）において、集中的に使用することで生産性を最適化するよう設計されています。Visual 2 - Visual 3 (Option) 制御システム。 プレゼンテーション ビームと垂直アームにカムフォロワレールを使用したSLS（Sepro Linear System）ガイディングシステム ...
SEPRO ROBOTIQUE
可搬質量: 2, 3 kg
可動域: 450, 550 mm
繰り返し性: 0.014 mm
... ●設備をコンパクト化 天吊設置により、省スペース化を実現。 ●最短経路で高速動作 スリムなアームで高速動作を実現し、天吊設置により、最短経路の動作実現。 ●スマートなケーブル引き回し 手首先端に直径３６mmの大中空穴確保。 機体内配線・配管により、干渉リスク回避、信頼性向上。 ●複雑な作業も可能（６軸モデル：今夏発売予定） 斜めからの挿入・向きの変更、研磨や仕上げ工程等の複雑な作業へ適用可能。 ...
可搬質量: 4 kg - 8 kg
可動域: 200 cm - 600 cm
繰り返し性: 0.02 mm
... 直交ロボット『JC-3シリーズ』は、多彩な機能と使い易いシステム内蔵の専用コントローラと、豊富なストロークサイズを持つ各軸を組み合わせたロボット本体をセットにしたシリーズです。 卓上ロボットのように設置セッティングが容易であり、面倒な設定がいらないティーチングペンダントを用いた対話式の簡単ティーチングが可能です。 インラインの塗布ロボット・ねじ締めロボットに最適 ねじ締め作業用・塗布作業用に適した様々な便利機能を組み込んだ専用ソフトを用意していますので塗布用途・ねじ締め用途でご使用の場合、設定時間を大幅に短縮することが可能です。また、汎用性の高い標準用ソフトも用意しております。 豊富なインターフェースを有し、外部装置との接続が容易に行えます。 簡易PLC機能を内蔵しているので、簡単な信号のやり取りはPLCが不要です。 ニーズに合った的確なモータを使用 X軸・Y軸にフィードバック制御のステッピングモータを使用。最大可搬質量8㎏、最大加速度5000㎜/s2、最高速度800㎜/sを実現しました。 充実した通信機能 LAN（Ethernet）ポート、3つのCOM（RS232C）ポートを標準装備。オプションでフィールドバスを搭載可能です（各種規格に対応。詳細はお問い合わせください）。 PLCからプログラム番号を指定し動作させることはもちろん、座標を指定し移動させることや、プログラムの座標を書き換える事も可能です。 ビジョンシステムを容易に導入可能 ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化しました。 従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能やカウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。 最大4軸+外部2モータを制御：補助軸機能（オプション） ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置し、ワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。 簡単ティーチング 専用のシステムソフトウェアによって、「ねじ締め作業」でも「塗布作業」でもティーチングが簡単。PCソフトウェア「JR ...
可搬質量: 20, 15 kg
可動域: 300 mm - 400 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... シリーズにフィードバックモーターを搭載し、 重いツールやワークの使用も可能にした高可搬対応モデル 最大ツール質量が15kgにアップ 大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能に。 最大ワーク質量が20kgにアップ Z軸ブレーキ搭載 非常停止時や主電源遮断時のZ軸の落下を防ぎます。 ソフトウェアは汎用性のある標準ソフトと塗布作業専用ソフトを用意 フィールドバスには対応しておりません。 その他詳細につきましては、カタログ・外形寸法図のダウンロード、またはお問い合わせください。 ...
可搬質量: 0 kg - 3 kg
繰り返し性: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg
... 導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。
特長
- 拡張可能な自由度アーキテクチャ：2+1～6+1
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
可搬質量: 5 kg - 25 kg
可動域: 75 cm - 150 cm
繰り返し性: 0.05 mm - 0.2 mm
... 概要
HONPINE X Series水中ロボットシステムは、高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションで、X5、X10、X18、X25の4モデルを展開します。6自由度（グリッパー除く）を備え、可搬質量5〜25 kg、作業半径750〜1500 mmに対応し、精密作業から高負荷作業まで幅広く対応します。繰り返し位置決め精度はX5/X10で最大±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmを実現します。最大300 mの水深での運用に対応し、サーボモーターによる位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数通信プロトコルに対応する柔軟な統合が可能です。軽量で高強度、耐食性のある材料で構成され、空中重量は20〜82 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
可搬質量: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg
... 概要
HONPINE M Series は、部品のハンドリング、設置、海中切断などのオフショア作業向けに設計された重作業用の水中協働マニピュレータです。M3（2+1 DOF）および M5（4+1 DOF）のバリエーションがあり、AL6061 航空宇宙グレードアルミニウムに硬質アルマイト処理を施した構造で最大 300 m の水深運用に対応します。例：M5 質量 15 kg（空中）/ 8 kg（水中）、定格ペイロード 12 kg。
特長
- 重荷重対応の海中性能：定格ペイロード
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
可搬質量: 8 kg
... 完全自動仕上げのための柔軟なソリューション Q-FinのQ-Botで仕上げプロセスを向上させ、完全に自動で生産します。Q-Fin F250仕上げ機と組み合わせた小型板金部品の自動積載のための人間とロボットの中間ソリューションです。 - 製品認識のための3Dビジョンカメラ - 未定義の小型製品のピッキング - 真空または磁気固定によるグリッパー - 柔軟なアプリケーション - 長さ方向の認識 - ユーザーフレンドリーで教えやすい Q-FinのQ-Bot Q250は、小型で未定義の製品を把持して移動するために設計されたユーザーフレンドリーで柔軟なロボットアームです。Eye-Qとも呼ばれる統合された3Dビジョンカメラのおかげで、Q-Botは製品の長さ方向を検出し、真空または磁気クランプを使用して効率的にそれらを拾うことができます。 最大10 ...
... ロボット塗装技術で新たなスタンダードを築く 航空機の伝統的な塗装方法は、先進的なロボットベースの塗装システムの開発によって革新されつつあり、サンディングなどの面倒で時間のかかる作業を含む表面処理と仕上げの工程を完全に自動化することができます。 ロボット塗装技術は、塗装仕上げの品質に新たな基準を設けるだけでなく、航空部門に多くの環境上のメリットをもたらします。例えば、常に最適な厚さの塗装を行うことができ、オーバースプレーを最小限に抑えることができるため、塗料の無駄を大幅に削減することができます。また、溶剤の使用量が少ないため、大気中に放出される揮発性有機化合物（VOC）の数を削減することができます。 ...