多関節ロボット N170_3_0

6 軸バリ取りドリル

概要
N-170_3_0は、産業用の要求の高い自動化アプリケーションを駆動するために特別に設計された、シリーズ内の機敏で革新的なモデルです。定格ペイロード170 kgに対応するこのコンパクトな多関節アームは、生産ラインに必要な出力、機動性、精度を提供し、総合的な生産性と運用コストの最適化に寄与します。

ポジショニングとコンセプト
集中的な工業用途向けに設計されたこの6軸ロボットは、e-Motion 3.0運動アルゴリズムにより高い吊上げ能力と軌道管理を両立します。第2軸の窒素バランス機構を備えたモダンなキネマティクスにより、後方の広い作業領域を確保し、最適な柔軟性と高い産業信頼性を実現します。

用途と材料

• 搬送・梱包：部品の搬送およびコンパクトなパレタイズソリューション。
• スポット溶接：ハーネス統合された構造の組立に最適。
• 3Dプリント・付加製造：大作業領域での高精度な連続プロセス。
• 自動組立・接着：ビードの塗布および部品のハンドリング。
• 加工・仕上げ：穴あけ、バリ取り、研磨などの工程。

特長

• CNC 多関節ロボット
• 6軸
• CN SIEMENS ONE
• 設置形態：床置き、天吊り

主要技術と構成要素

• 高性能・高動力学（e-Motion 3.0）：軌道をリアルタイムで最適化するソフトウェア管理により、サイクルタイムの短縮と高い繰返し精度を実現。
• 中空ハンド回転を持つコンパクトなキネマティクス：逆ジオメトリ構造と第2軸の窒素バランス、ケーブル通路の統合により作業空間を最大化し、衝突やハーネス摩耗のリスクを低減。

制御盤寸法
1400 x 1088 x 500

仕様 / 技術仕様

• 定格荷重：170 kg
• タイプ：CNC 多関節ロボット
• 軸数：6
• 数値制御：CN SIEMENS ONE
• 動作 / 制御：e-Motion 3.0アルゴリズム、軌道最適化
• 繰返し精度：約0.05 mm
• バランスシステム：第2軸に窒素バランス
• ハンド：中空ハンドでケーブル通路内蔵
• 取付構成：床置きまたは天吊り
• 制御盤寸法（W x H x D）：1400 x 1088 x 500