多関節ロボット NJ130-2.0

6 軸機械加工タップ加工

概要
ONE 6CONTROL NJ130-2.0は、精密加工、高精度組立、付加製造向けに設計されたCNC多関節ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌跡制御を実現し、寿命を通じてバックラッシュのない機械設計と全軸に配置されたセカンダリエンコーダを備えています。

位置付けとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ130-2.0は要求の厳しい製造工程に適した再現性のある姿勢・軌跡精度を提供します。プラットフォームは軌跡の完全制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。

作業と材料

• アルミニウムおよび複合材の精密加工（フライス、穴あけ、ねじ切り）
• 高精度の組立・接合作業
• 金属および複合材向けの3Dプリントおよび付加的堆積
• 加工、付加、検査、組立を組み合わせたマルチタスクセルでの柔軟な使用

特長

• CNC多関節ロボット
• 6軸
• SIEMENS ONE CNC
• 床置きまたは天井取付

主要技術・コンポーネント

• 全6軸に搭載された高分解能セカンダリエンコーダ（出力側）により軌跡精度を向上

仕様 / 技術データ

• プラットフォーム：ONE 6CONTROL
• 型式：NJ130-2.0
• タイプ：6軸多関節CNCロボット
• 数値制御：SIEMENS ONE CNC
• 全軸にセカンダリエンコーダを搭載し高分解能と軌跡精度を確保
• 寿命を通じてバックラッシュがないことを目指した設計
• 機械工具レベルの剛性と軌跡制御
• 用途：精密加工、組立、付加製造（3Dプリント/堆積）、検査
• 取付：床置きまたは天井
• 制御盤寸法：1400 x 1088 x 500 mm