マシンテンディングロボット

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多関節ロボット
多関節ロボット
MOTOMAN GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌(マシンテンド)、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

  • 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
  • 可搬質量:4 kg
  • 繰り返し精度:±0.01
...

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YASKAWA Europe GmbH
協働ロボット
協働ロボット
HC10DTP

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN HC10DTPは6軸の協働ロボット(コボット)で、最大可搬質量は10 kgです。絶対リーチ:1,379 mm、実効リーチ(ポイントP):1,200 mm。単相および三相電源に対応し、産業・食品関連の環境を想定して設計されています。

環境・保護
IP67の保護等級(防塵・防水)。全関節に食品グレードのグリース潤滑を採用し、滴下防止コーティングにより敏感な環境や食品用途にも適応します。

用途

  • 協働作業
  • 搬送・簡易ハンドリング支援
  • 組立作業
  • パレタイジング
  • 工作機械の積卸し(マシンテンダ)
  • 品質検査

プログラミングと操作
ハンドガイディング、標準Teach ...

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YASKAWA Europe GmbH
多関節ロボット
多関節ロボット
GP10

可搬質量: 10 kg
可動域: 110.1 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... 概要
MOTOMAN GP10は、可搬質量10 kg、リーチ1101 mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸産業用ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

設計と接続

  • 標準で内蔵Ethernetケーブル(Cat6A対応)
  • インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵メディアケーブル
  • 全軸IP67保護により過酷な生産環境での運用が可能
  • オプション:耐腐食コーティング、内蔵力センサケーブル


コントローラと操作
  • MOTOMAN
...

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YASKAWA Europe GmbH
多関節ロボット
多関節ロボット
UR20

可搬質量: 20 kg
可動域: 1,750 mm
使用温度: 0 °C - 50 °C

... 1750mmのリーチと20kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 UR20のご注文を希望される方は、下記をクリックしてください。 UR20は、ゼロから考え直し、設計し直し、再構築しました。ソフトウェアからエンドキャップに至るまで、次世代のパフォーマンスと品質を実現するために設計されており、スループットと稼働時間を向上させ、より多くの製品をこれまで以上に迅速に市場に送り出すことができます。  UR20は、高い可搬重量、高速性、優れたモーションコントロールのすべてを、軽量で小さな設置面積で実現し、既存の生産スペースに最適な多用途性を提供します。特別な電気接続や高価な配線工事は必要ありません。UR20は、単相の標準電源があれば、大きな進化を遂げたパフォーマンスを発揮します。 協働ロボットの自動化とスループットの向上を、より要求の厳しい重労働となる悪環境のアプリケーションに拡大することができます。 梱包及びパレタイジング ...

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Universal Robots A/S
多関節ロボット
多関節ロボット
GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... GP4は、最高1,000度/秒の軸速度を持ち、組立、ハンドリング、機械加工、包装などの幅広い用途で生産性を向上させることができる高速ロボットです。小型部品の大量生産に適したスリムなデザインで、小型ながら広い作業領域を確保しており、電子機器や製菓、小型小包の仕分けなどで使用されるスカラ型ロボットに代わる6軸ロボットです。また、IP67規格に準拠し、表面の清掃が容易なため、サニタリーや過酷な環境下での使用に適しており、さらに耐薬品性に優れた防錆塗装のオプションも用意しています。 GPシリーズ最小のロボットである「GP4」は、YRC1000または超小型のYRC1000microコントローラに対応しており、軽量の標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチパネル式のスマートペンダントでプログラムを作成することができます。 ...

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Motoman
多関節ロボット
多関節ロボット
S Flexmotion

... 概要

  • 機内でのワークの搬送(ロード/アンロード)を行う統合ロボット。
  • Danobat による開発・製造。
  • 単一の機械に対応する構成で、把持具や供給オプションを柔軟に選択可能。


標準オプション
  • 把持具オプション:
    • 単一把持具 — 最大ワーク質量 5 kg まで
    • 二連把持具 — 各把持具あたり最大ワーク質量 3 kg まで


供給および保管
  • パレット手動供給(1
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多関節ロボット
多関節ロボット
GCR10-1300-Ex

可搬質量: 10 kg
可動域: 130 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... 概要
Duco GCR10-1300-Exは、最大搭載質量10 kg、到達距離1300 mmの6軸産業用ロボットです。高い繰り返し精度と複数の通信インターフェースを備え、自動化生産ラインへの組み込みに対応します。

技術仕様

  • 型番: GCR10-1300-Ex
  • メーカー: Duco
  • 搭載質量: 10 kg
  • 最大TCP速度: 3.8 m/s
  • 最大直線速度: 1.5 m/s
  • 到達距離:
...

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SIASUN Robot Automation CO Ltd
多関節ロボット
多関節ロボット
RS005L

可搬質量: 5 kg
可動域: 903 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... シリーズの小型、コンパクトなロボット。 軽量小物部品や、長いリーチを生かした長尺部品のハンドリングに最適。 適用用途 組立、ハンドリング、ロード・アンロード、シーリング、研磨・バリ取り 対応コントローラ F60 ...

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Kawasaki Robotics GmbH
協働ロボット
協働ロボット
H2515

可搬質量: 25 kg
可動域: 1,500 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... High+ペイロード 25kgまでの重量物を軽々と扱える圧倒的なペイロードを体感してください! 高い安全性 ハイテクトルクセンサーを6個搭載し、業界最高水準の衝突感度を実現 カウンターバランス機構を採用し、軽量化されたハードウェアが衝撃を緩和し、ロボットの安全性を向上させます 高い柔軟性 ロボットの移設が容易で、同等の6軸多関節ロボットの約2分の1と軽量なため、AGVやAMRとの連結に適しており、様々なアプリケーションを構成することができる。 ハイ+リーチ 様々な作業環境に対応し、作業半径が広く、複数の作業工程や遠隔パレタイジングに最高の効率を発揮します。 主な用途 パレタイジング ロジスティクスと自動化された手順での重量物の積み重ねとパレタイジング マシンテンディング 重量物をCNCマシンに投入し、パレットから/パレットへ積み下ろしする。 重量物のハンドリング ロジスティクスや繊維産業など、ペースの速い生産工程で、複数の対象物を同時に杭打ち、運搬、ハンドリングする。 ...

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Doosan Robotics
多関節ロボット
多関節ロボット
GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 最大1,000度/秒の軸速度を持つGP4ロボットは、組立、ハンドリング、マシンテンディング、梱包など幅広いアプリケーションの生産性を最適化します。大量の小型部品加工に適したこのスリムデザインモデルは、コンパクトなサイズながら広い作業領域を持ち、電子機器、製菓、小包仕分けなどの業界で一般的に使用されているスカラ型ロボットに代わる、有効な6軸ロボットです。IP67等級で、表面のクリーニングが容易なため、衛生的で過酷な環境での使用が可能です。また、耐薬品性に優れた防錆塗装オプションもご用意しています。 GPシリーズ最小のGP4は、YRC1000コントローラまたは超小型YRC1000microコントローラと互換性があり、軽量な標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダントでプログラムすることができます。 ...

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MOTOMAN/安川電機
スカラロボット
スカラロボット

... 生産工程のどの段階においても、材料供給に協働ロボットやスカラロボットを使用する必要性が急速に高まっている。 食品・乳製品、パーソナルヘルスケア、EVバッテリーライン、機械加工部品組立ラインなどの近代的な生産施設では、協働型給材ロボット導入の価値が見直され始めています。 このロボットソリューションは、以下のように生産設備の多くのセクションに適用することができます: - 製品への材料のピック&プレース。(例:スコップのブリキ缶へのピック&プレース) - 産業機械(CNC)のピック&プレース - ...

協働ロボット
協働ロボット
S series

可搬質量: 0 kg - 3 kg
繰り返し性: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg

... 導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1~6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。

特長

  • 拡張可能な自由度アーキテクチャ:2+1~6+1
...

協働ロボット
協働ロボット
CR-05E-C00

可搬質量: 5 kg
可動域: 91.2 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
CR-05E-C00は産業用オートメーション向けに設計された6軸協働ロボットアームです。定格可搬質量5 kg、最大作業半径912 mm、繰返し精度±0.05 mm、本体重量24 kgで、精密組立、工作機械への供給・取り出し、材料搬送、検査などに適しています。保護等級IP54、動作温度範囲0°C~60°C、最大相対湿度90%(結露なきこと)。

特長

  • 高性能仕様:定格可搬質量5 kg、全長1092.65 mm、繰返し精度±0.05
...

多関節ロボット
多関節ロボット
N170_3_0

可搬質量: 170 kg
可動域: 3,000 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
N-170_3_0は、産業用の要求の高い自動化アプリケーションを駆動するために特別に設計された、シリーズ内の機敏で革新的なモデルです。定格ペイロード170 kgに対応するこのコンパクトな多関節アームは、生産ラインに必要な出力、機動性、精度を提供し、総合的な生産性と運用コストの最適化に寄与します。

ポジショニングとコンセプト
集中的な工業用途向けに設計されたこの6軸ロボットは、e-Motion 3.0運動アルゴリズムにより高い吊上げ能力と軌道管理を両立します。第2軸の窒素バランス機構を備えたモダンなキネマティクスにより、後方の広い作業領域を確保し、最適な柔軟性と高い産業信頼性を実現します。

用途と材料

  • 搬送・梱包:部品の搬送およびコンパクトなパレタイズソリューション。
  • スポット溶接:ハーネス統合された構造の組立に最適。
  • 3Dプリント・付加製造:大作業領域での高精度な連続プロセス。
  • 自動組立・接着:ビードの塗布および部品のハンドリング。
  • 加工・仕上げ:穴あけ、バリ取り、研磨などの工程。

特長
  • CNC
...

多関節ロボット
多関節ロボット
S

可搬質量: 20, 30 kg
可動域: 1,700, 1,800, 2,000 mm
繰り返し性: 0.05, 0.1 mm

... 製品概要
Huayan Robotics Sシリーズは、大きな可搬荷重と長い到達距離を必要とする用途向けに設計された大負載ロボット群です。モデルは20 kgから60 kgの可搬荷重をカバーし、作業半径は約1700 mm〜2200 mmです。代表的な用途は機械の上下振分け、パレタイジング、組立、重部品の搬送などです。

主な特徴

  • 大負荷シナリオに対応:最大60 kg(機種による)
  • 高度な振動抑制アルゴリズムにより安定した動作
  • 1000
...

協働ロボット
協働ロボット
C06

可搬質量: 3 kg
可動域: 650 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... 敏捷性、パフォーマンス、人間との協働の完璧な相乗効果。 COBOT-ONEは、3つの異なるモデルから構成され、人々のために卓越した技術を提供するプロジェクトを推進する理想的な味方です。 統合イノベーション: 人間の腕を模倣 新しいソフトウェア ニューラルネットワーク ストップコリジョン感度 堅牢な設計 簡素化されたプログラミング 柔軟な展開 COBOT-ONEがあれば、自動化に限界はありません。お客様の特定のニーズにコボットを適応させ、プロセスを最適化し、業務効率の新たな高みに到達します。 COBOT-ONEの多用途性は、あらゆるタスクにオーダーメイドのソリューションを提供し、産業オートメーションの世界における理想的なパートナーとなります。ユニバーサルコレット、高度な切削工具、自動溶接チップ、自動ねじ切り、ピックアンドプレース吸引、液体またはペースト状製品用吐出バルブ、制御カメラ、サンディング/バリ取りツールなどです。 10以上のSIL3、PI-e、Cat ...

多関節ロボット
多関節ロボット
RO1

可搬質量: 18 kg
可動域: 1.3 m
繰り返し性: 0.025 mm

... RO1非現実的なシンプルさで実世界のアプリケーションを自動化。 RO1は、最も先進的でありながら、最も手頃な価格の6軸ロボットです。周囲を見ることができ、どのような製造・加工セットアップにも簡単に統合できるRO1は、あらゆるもの(そしてあらゆるもの)の製造をお手伝いします。 RO1は、比類のない容易さと精度でタスクを処理できるように設計されています。RO1は、同クラスの競合ロボットよりもはるかに高い精度で作業を持ち上げ、スピードアップし、繰り返します。しかも、操作は簡単です。 最大 1.8倍強い 最大 2倍の精度 最大 2.4倍速い 内蔵 3Dカメラ プラグアンドプレイ RO1はグリッパー、コンベア、7軸スライド、リニアアクチュエータなどに直接統合できます。ドライバーも設定も不要です。 標準ボット ...

多関節ロボット
多関節ロボット
TM20

可搬質量: 20 kg
可動域: 1,300 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... TM20は、当社のAIロボットシリーズにおいて、より高い有効荷重に対応することができます。最大20kgの有効荷重の増加に対応し、ロボット自動化をさらに拡張でき、より負荷の高い用途においてスループットを向上させることができます。TM20は、大量のピックアンドプレース作業、重作業機械、大量のパッケージングやパレタイジング用に特別に設計されています。TM20は、ほぼ全ての業界における幅広い用途に適しています。 AIで協働ロボットを未来につなげる AIビジョンのメリット 自動光学検査(AOI) ...

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Techman Robot Inc.
直角座標式ロボット
直角座標式ロボット
LRXplus

可搬質量: 5 kg - 100 kg

... 製品概要
LRXplus リニアロボットは、射出成形機や周辺システムとシームレスに統合でき、5〜100 kg の搬送対応で幅広い自動化用途に適しています。容易なレトロフィットとモジュール構成により、個別の生産要件に対応可能です。

主な特長

  • 高い稼働率と高精度の繰返し精度
  • 直感的な操作を実現する MC7 コントロール
  • EUROMAP 67 による他社機との互換性
  • 顧客仕様に対応するモジュラー設計

ハイライトと機能詳細
  • 堅牢な軸構造
    • アルミニウム/鋼の素材組合せにより衝突時のダメージを最小化
  • 経済的なサーボ駆動
    • 高速加速と短サイクルタイム
  • 新型モーターとコントローラ
    • ワンケーブル技術による接続・保守の簡素化
    • 標準化された配置で保守時間を短縮
  • 全軸の並列動作
    • 短い取り出し時間と高い抜き取り柔軟性
  • 冷却性能の向上
    • 最適化された気流と制御盤用の追加排気口;45°C
...

多関節ロボット
多関節ロボット
easix series

可搬質量: 0 kg - 240 kg
可動域: 0 cm - 390 cm

... 概要
ENGEL の easix 関節式ロボットは射出成形の自動化向けに設計され、精密な軌道追従、柔軟な位置決め、高速なワーク搬送を実現します。スリムな設計により狭小スペースでのセル構築が可能で、高い指向自由度を維持します。

制御と統合
easix ソリューションは関節式ロボットの制御を射出成形機の制御系に直接統合します。ロボットの動作コマンドは機械のグラフィカルユーザーインターフェース上で操作可能で、専門的なロボットプログラミング知識を必要としません。統一された制御環境での運用が可能です。

主な利点

  • 統合制御による一貫した操作論理で、使いやすさと生産性を向上
  • 狭小スペースでの高精度な位置決め
  • 高速度かつ滑らかな軌道特性による高速ワーク搬送
  • 多様なグリッパーソリューションとの柔軟な接続


用途
  • 大型・複雑な射出成形部品の自動化(例:バンパー、インストルメントパネルブラケット)
  • 精密な軌道制御を要するハンドリング・加工
  • 面積当たりの生産性を高めるコンパクトセルの構築
  • クリーンルームなど特殊環境での適用


運用と自動化の利点
  • ロボット制御が射出成形機の制御に完全統合
  • 個別のロボットプログラミング不要で、機械の操作論理に従うだけで運用可能
  • 標準およびカスタムグリッパーのシームレスな統合による効率的なハンドリング


グリッパーソリューション
  • ENGEL
...

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ENGEL AUSTRIA GmbH
多関節ロボット
多関節ロボット
GP7

可搬質量: 7 kg
可動域: 1,693, 927 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 6軸ハンドリング・汎用ロボット 高速組立とハンドリングアプリケーションに最適なGP7ロボットは、高速、コンパクト、効率的です。このクラスで最高の可搬重量、最速の速度、手首許容モーメントを提供するこのロボットは、IEC61131-3およびPLCopenプログラミング標準を使用してプログラムおよび制御することができます。 特徴 アプリケーション マシンテンディング、部品搬送、組立 積載量 7 kg 水平リーチ 927 mm 垂直リーチ 1693 mm コントローラについては、MPiecロボットシリーズのセクションをご覧ください。 ...

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Yaskawa America, Inc. - Drives & Motion Division
協働ロボット
協働ロボット
TM series

可搬質量: 4 kg - 6 kg
可動域: 900, 700 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
OMRONの協働ロボットライン(TM Series)は、用途に応じた到達距離と可搬質量に対応する複数モデルを揃え、モバイルロボット対応(DC)バージョンも提供します。

主な機能
安全規格 ISO 10218-1(TS 15066含む)および ISO 13849-1 に準拠する設計です。

主要産業と用途

  • 組立:部品結合、挿入、工具交換などの繰り返しまたは複雑な組立作業の生産性と一貫性を向上し、人と協働する作業に適します。
  • モバイル操作:OMRON
...

多関節ロボット
多関節ロボット
ORL-R

可搬質量: 5 kg - 22 kg
長さ: 1.9 cm - 27.9 cm
: 203.2 mm - 203.2 mm

... 概要
一度の投資で長期的な生産性を実現します。エントリーレベルで導入が速く、必要に応じて再プログラム可能なOkumaのロボットシステムは、搭載・取り外し・ワーク移送などの自動化を通じて機械の稼働率を高め、連続稼働を可能にします。

  • 機械のアイドル時間を最小化し、連続稼働で生産量を向上
  • 速度と精度の再現性によりシフト間のばらつきを低減
  • 生産に合わせて拡張可能なモジュール式の自動化
  • Okuma Factory Automationによる24/7/365のサポート


Okuma ...

協働ロボット
協働ロボット
SP-MR 1

長さ: 120 cm
: 800 mm

... モバイルロボットシステム SP-MR 1 自動化は必ずしも複雑である必要はありません。SP-MR 1 モバイルロボットシステムは、大規模な設備変更を必要とせず、ロボット自動化へのスムーズな導入を実現します。 設置面積はわずか 1200 × 800 mm とコンパクトで、必要な場所へ柔軟に配置できます。CNC工作機械へのワーク投入・取り出しや組立作業を自動化し、作業者の負担を軽減します。 フェンスレスのオープン設計により、人とロボットの協働が可能となり、既存の生産環境への導入も容易です。簡単な設置と複数設備での活用により、短期間で投資回収が期待できます。 特長 コンパクト設計(1200 ...

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