多関節ロボット easix series

6 軸ハンドリングマシンテンディング

概要
ENGEL の easix 関節式ロボットは射出成形の自動化向けに設計され、精密な軌道追従、柔軟な位置決め、高速なワーク搬送を実現します。スリムな設計により狭小スペースでのセル構築が可能で、高い指向自由度を維持します。

制御と統合
easix ソリューションは関節式ロボットの制御を射出成形機の制御系に直接統合します。ロボットの動作コマンドは機械のグラフィカルユーザーインターフェース上で操作可能で、専門的なロボットプログラミング知識を必要としません。統一された制御環境での運用が可能です。

主な利点

• 統合制御による一貫した操作論理で、使いやすさと生産性を向上
• 狭小スペースでの高精度な位置決め
• 高速度かつ滑らかな軌道特性による高速ワーク搬送
• 多様なグリッパーソリューションとの柔軟な接続

用途

• 大型・複雑な射出成形部品の自動化（例：バンパー、インストルメントパネルブラケット）
• 精密な軌道制御を要するハンドリング・加工
• 面積当たりの生産性を高めるコンパクトセルの構築
• クリーンルームなど特殊環境での適用

運用と自動化の利点

• ロボット制御が射出成形機の制御に完全統合
• 個別のロボットプログラミング不要で、機械の操作論理に従うだけで運用可能
• 標準およびカスタムグリッパーのシームレスな統合による効率的なハンドリング

グリッパーソリューション

• ENGEL Grip Tools：多用途の標準ロボットグリッパー
• プロセス要件に応じたカスタム設計グリッパーの提供

特徴 / 技術仕様

• シリーズ / 商号：easix
• ブランド：ENGEL
• 到達距離（リーチ）：最大 3,900 mm
• 最大ペイロード：最大 240 kg
• コンパクトな射出成形セル向けのスリム設計
• 大型射出成形機の自動化に対応
• 制御：射出成形機の制御に完全統合（単一の制御環境）
• 典型的用途：自動車外装/内装部品、大型成形品、廃棄物容器、テープ敷設セル