直角座標式ロボット viper series

3軸ピックアンドプレースハンドリング

概要
ENGEL の viper リニアロボットは 1980 年以来、射出成形の自動化向けに開発されています。viper シリーズはレーザー溶接された鋼製プロファイル構造と低自重設計を組み合わせ、高い搭載能力と剛性を実現します。統合されたデジタルソリューションはロボットと成形機の動作を同期させ、サイクルタイム短縮と搬送精度の向上に寄与します。

主な利点

• 30～5,500 t の射出成形機に対応する高い耐荷重性能
• 機種により 6～120 kg の搭載範囲に最適化
• レーザー溶接鋼製プロファイル構造：低自重かつ高い剛性
• 統合制御コンセプト：CC300 機械制御からの操作で部品間の連携が容易
• iQ motion control による軌道最適化でサイクルタイムを短縮
• iQ vibration control による能動的な振動補償で位置精度を向上
• 標準グリッパーおよびカスタム設計グリッパーの柔軟な接続
• 真空節約回路を標準装備し、吸盤使用時の圧縮空気消費を大幅に削減（典型例で最大約 90%）
• ENGEL 製機および他社機にも対応する汎用性

用途
ピック＆プレース、深い成形品の取り出し（外装、ケース、長芯を持つ容器など）、周辺機器との統合や複雑な自動化セルへの組み込みなど、射出成形工程の多様な自動化タスクに適します。viper は機械サイズ、搭載荷重、製品形状に合わせて構成可能です。

デジタル機能

• iQ motion control：ロボットと成形機の動作を同期・最適化し、深嵌り成形品の取り扱いでサイクル短縮を実現
• iQ vibration control：能動的な振動補償により位置決め精度を向上（特に中間荷重領域で有効）
• inject AI：プロセスの協調制御、診断、効率改善のためのデジタル標準ソリューション

真空と省エネ
標準の真空節約回路は吸盤使用時の圧縮空気消費を最小化し、エネルギー消費と運用コストを低減します。

技術仕様 / スペック

• シリーズ / 商用名：viper
• ブランド：ENGEL
• 対応射出成形機クランプ力範囲：30～5,500 t
• ロボット搭載能力（目安）：6～120 kg（構成により異なる）
• 構造：レーザー溶接鋼製プロファイル（低自重、高剛性）
• 制御 / 操作：CC300 機械制御と統合
• デジタル機能：iQ motion control、iQ vibration control；inject AI 互換
• グリッパー：標準グリッパーおよびカスタムグリッパー対応
• 真空節約回路：標準装備（真空ハンドリング時の圧縮空気必要量を削減）
• 互換性：ENGEL 製機および他社機で使用可能