多関節ロボット ORL-R

協働マシンテンディング移動用

概要
一度の投資で長期的な生産性を実現します。エントリーレベルで導入が速く、必要に応じて再プログラム可能なOkumaのロボットシステムは、搭載・取り外し・ワーク移送などの自動化を通じて機械の稼働率を高め、連続稼働を可能にします。

• 機械のアイドル時間を最小化し、連続稼働で生産量を向上
• 速度と精度の再現性によりシフト間のばらつきを低減
• 生産に合わせて拡張可能なモジュール式の自動化
• Okuma Factory Automationによる24/7/365のサポート

Okuma Robot Loader – Rotary (ORL-R)
同一部品の高速大量生産向けに設計されたORL-Rは、回転プラットフォームとディスク式ストッカーを備え、ロボットが機械を搭載・取り外しする間に原材料供給と完成品回収を行います。

• 旋盤、フライス、研削盤で最大166個のワークを処理。小・中・大のテンプレート付属
• 10未満の会話型ステップでセットアップ可能、導入と教育を短縮
• 昼夜を問わない無人運転を実現
• 既存のOkuma機へのレトロフィットが可能なコンパクト設計
• 10万ドル未満からのエントリープライスの事前設計自動化オプション

仕様（ORL-R）

• 部品サイズ：長さ 0.75 in. ～ 11 in.
• 部品重量：最大33 lbs.（デュアルパートハンドリング）
• 対応機種：GENOS L および LB シリーズ

Okuma Robot Loader – Drawer (ORL-D)
ORL-Dは二重工程の運用に最適化されており、同時搭載・取り外しが可能です。ドロワーを使用することでロボットが作業する一方、オペレータが容易に部品を出し入れできます。

• 旋盤、マシニングセンタ、研削盤で最大92個のワークを処理。オプションテンプレートで小さい部品180個や大きい部品42個に対応
• 10未満の会話型ステップでセットアップ可能、導入と教育を短縮
• 昼夜を問わない無人運転を実現
• タスクや生産量の変化に応じて容易に再プログラム可能
• 10万ドル未満からのエントリープライスの事前設計自動化オプション

仕様（ORL-D）

• 部品サイズ：長さ 0.75 in. ～ 6.25 in.
• 部品重量：最大33 lbs.（デュアルパートハンドリング）
• 対応機種：MULTUS B、LU EX、LT EX、LB EX シリーズ

Okuma Robot Loader – Machining Center (ORL-MC)
混載・少量生産向けに特化したORL-MCは、三面回転ステーションを備え、複数工程の並列搭載・取り外しと自動切替を可能にします。

• 最大288個の部品を処理
• 10未満の会話型ステップでセットアップ可能、導入と教育を短縮
• 作業フロアスペースはわずか9 ftで済む
• 昼夜を問わない無人運転を実現
• 10万ドル未満からのエントリープライスの事前設計自動化オプション

仕様（ORL-MC）

• 部品サイズ：最大寸法 8.5 in. x 8 in. x 9 in.
• 部品重量：最大25 lbs.（チャック含む）
• 対応機種：GENOS M460-VE、GENOS M460V-5AX、GENOS M560-V、GENOS M560V-5AX、MB-46V II、MB-56V

Okuma Mobile Robot Series (OMR)
OMRシリーズはコラボラティブなモバイルロボットで、高品種少量生産環境のワーク取り付け・取り外しを自動化し、機械内部へのオペレータアクセスを保持します。

• モデル：OMR10（ワーク荷重5 kg）および OMR20（ワーク荷重10 kg）
• OMRを前面に設置してもオペレータは機械内部にアクセス可能
• ワーク交換時のストッカー設定時間短縮（約1分）
• パラメータ入力とストッカー保存により新ワークの立ち上げ約10分
• エンドエフェクタ：三爪ワークハンドおよび並列ハンド。安全フェンス不要

仕様（OMR）

• 部品重量対応：最大10 kg
• 対応機種：MULTUS B250II、MULTUS B300II、LB2000 EX II、LB3000 EX III、LB4000 EX III、GENOS L250II、GENOS L400II、MB-46VII、MB-56VII、GENOS M460-VE、GENOS M560-V
• ワークストッカー：最大80個

ARMROID
ARMROIDは機械内蔵のロボットアームで、搭載、取り外し、切りくず除去等を行います。機械とロボットアームを一つの操作パネルで制御し、操作性と作業面積効率を向上させます。

• 複数のエンドエフェクタとワークストッカーの構成が選択可能
• 内蔵設計により工場床面スペースを節約
• 案内システムの動作設定に従って最適な動作軌道を生成、ロボットの専門知識は不要

仕様（ARMROID）

• 最大ペイロード：22 kg（ワーク＋エンドエフェクタ質量）
• 対応機種：LB3000 EX III、MULTUS B250II、MULTUS B300II

smarTwinCELL
smarTwinCELLは工作機械、ロボットシステム、周辺機器を接続して、搭載/取り外し、計測および付帯作業を自動化します。オフラインのシミュレータとサイクルタイム推定によりセルの生産性を最適化します。

• コントローラは現場に、シミュレータはオフラインで利用可能
• パルスハンドルとPLCラダープログラムにより加工セルの操作が容易
• ROID Naviが開始点・終了点のパラメータ設定と軌道自動生成を行う
• 仮想空間で加工セルのサイクルタイムを推定し計画に活用

仕様一覧

• ORL-R：部品サイズ 0.75 in. ～ 11 in.；最大166個；部品重量最大33 lbs.；対応機種 GENOS L、LB シリーズ
• ORL-D：部品サイズ 0.75 in. ～ 6.25 in.；最大92個（オプションで180または42に対応）；部品重量最大33 lbs.；対応機種 MULTUS B、LU EX、LT EX、LB EX シリーズ
• ORL-MC：最大寸法 8.5 in. x 8 in. x 9 in.；最大288個；部品重量最大25 lbs.；対応機種 GENOS M、MB シリーズ（上記参照）
• OMR：コラボラティブモバイルロボット、最大10 kgペイロード；ストッカー最大80個；複数のGENOS、MULTUS、LB、MBシリーズに対応
• ARMROID：機内搭載ロボットアーム；最大ペイロード 22 kg（ワーク＋エンドエフェクタ）
• smarTwinCELL：機械、ロボット、周辺機器を統合し、オフラインシミュレータとサイクルタイム推定を提供